河南理工大学学报（自然科学版）
河南理工大學學報（自然科學版）
하남리공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF HENAN POLYTECHNIC UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE)
2014年
4期
458-462
,共5页
李永强%王文越%郑艳慧%曹鸿%孙鹏%杨莎莎
李永彊%王文越%鄭豔慧%曹鴻%孫鵬%楊莎莎
리영강%왕문월%정염혜%조홍%손붕%양사사
车载 LiDAR%轨迹辅助点云%边界提取%K 均值聚类算法
車載 LiDAR%軌跡輔助點雲%邊界提取%K 均值聚類算法
차재 LiDAR%궤적보조점운%변계제취%K 균치취류산법
vehicle-borne LiDAR%trajectory auxiliary%point cloud%refining extraction%K-meanselustering
根据道路在车载激光点云数据中的表达特征,提出一种基于轨迹线辅助下的K均值聚类算法,开展针对道路边界线的自动精细提取研究,算法描述为:先进行数据预处理,将复杂轨迹简化成单一轨迹;再利用轨迹辅助,通过插入截面,将点云投影在截面上获得“断面线”;然后以断面线为基础,采用K均值聚类算法提取出道路边界;最后对提取的道路边界进行检核、优化,获取精细道路边界信息.实验表明,该方法实现了道路边界高效准确地全自动提取.
根據道路在車載激光點雲數據中的錶達特徵,提齣一種基于軌跡線輔助下的K均值聚類算法,開展針對道路邊界線的自動精細提取研究,算法描述為:先進行數據預處理,將複雜軌跡簡化成單一軌跡;再利用軌跡輔助,通過插入截麵,將點雲投影在截麵上穫得“斷麵線”;然後以斷麵線為基礎,採用K均值聚類算法提取齣道路邊界;最後對提取的道路邊界進行檢覈、優化,穫取精細道路邊界信息.實驗錶明,該方法實現瞭道路邊界高效準確地全自動提取.
근거도로재차재격광점운수거중적표체특정,제출일충기우궤적선보조하적K균치취류산법,개전침대도로변계선적자동정세제취연구,산법묘술위:선진행수거예처리,장복잡궤적간화성단일궤적;재이용궤적보조,통과삽입절면,장점운투영재절면상획득“단면선”;연후이단면선위기출,채용K균치취류산법제취출도로변계;최후대제취적도로변계진행검핵、우화,획취정세도로변계신식.실험표명,해방법실현료도로변계고효준학지전자동제취.
