电气自动化
電氣自動化
전기자동화
ELECTRICAL AUTOMATION
2014年
4期
7-9
,共3页
无刷直流电机%电流滞环控制%变结构PI%抗积分饱和%MATLAB/Simulink
無刷直流電機%電流滯環控製%變結構PI%抗積分飽和%MATLAB/Simulink
무쇄직류전궤%전류체배공제%변결구PI%항적분포화%MATLAB/Simulink
brushless DC motor%current hysteresis control%variable structure PI%anti-integral saturation%MATLAB/Simulink
无刷直流电机(BLDCM)电流滞环控制系统中转速调节器因存在电流限幅环节会产生积分饱和现象,从而导致了控制系统的超调量增大,动、稳态性能变差等一系列问题.为此,对BLDCM电流滞环控制系统的积分windup现象进行了分析,并将抗饱和变结构PI控制算法应用到BLDCM电流滞环控制系统的转速调节器中.为验证采用控制方法的有效性,在MATLAB/Simulink仿真平台下搭建了控制系统仿真模型,仿真结果表明:相对于传统的PI控制算法,抗饱和变结构PI控制算法能够使系统的积分饱和现象得到抑制,速度响应的超调量更少,到达稳态时间更短,同时还提高了系统对负载扰动的鲁棒性.
無刷直流電機(BLDCM)電流滯環控製繫統中轉速調節器因存在電流限幅環節會產生積分飽和現象,從而導緻瞭控製繫統的超調量增大,動、穩態性能變差等一繫列問題.為此,對BLDCM電流滯環控製繫統的積分windup現象進行瞭分析,併將抗飽和變結構PI控製算法應用到BLDCM電流滯環控製繫統的轉速調節器中.為驗證採用控製方法的有效性,在MATLAB/Simulink倣真平檯下搭建瞭控製繫統倣真模型,倣真結果錶明:相對于傳統的PI控製算法,抗飽和變結構PI控製算法能夠使繫統的積分飽和現象得到抑製,速度響應的超調量更少,到達穩態時間更短,同時還提高瞭繫統對負載擾動的魯棒性.
무쇄직류전궤(BLDCM)전류체배공제계통중전속조절기인존재전류한폭배절회산생적분포화현상,종이도치료공제계통적초조량증대,동、은태성능변차등일계렬문제.위차,대BLDCM전류체배공제계통적적분windup현상진행료분석,병장항포화변결구PI공제산법응용도BLDCM전류체배공제계통적전속조절기중.위험증채용공제방법적유효성,재MATLAB/Simulink방진평태하탑건료공제계통방진모형,방진결과표명:상대우전통적PI공제산법,항포화변결구PI공제산법능구사계통적적분포화현상득도억제,속도향응적초조량경소,도체은태시간경단,동시환제고료계통대부재우동적로봉성.
