电气自动化
電氣自動化
전기자동화
ELECTRICAL AUTOMATION
2014年
4期
4-6,15
,共4页
永磁同步电机%SRMA-UKF%强跟踪滤波器%鲁棒性%MATLAB/Simulink
永磁同步電機%SRMA-UKF%彊跟蹤濾波器%魯棒性%MATLAB/Simulink
영자동보전궤%SRMA-UKF%강근종려파기%로봉성%MATLAB/Simulink
permanent magnet synchronous motor (PMSM)%SRMA-UKF%strong tracking filter%robustness%MATLAB/Simulink
为了解决传统UKF在永磁同步电机无传感器系统中存在的鲁棒性差、由于舍入误差导致的协方差矩阵发散的问题,提出了带遗忘因子的平方根UKF算法,在滤波过程中采用平方根矩阵代替协方差矩阵进入迭代运算,有效的克服了系统的发散问题,并且通过引入了遗忘因子的概念,将原有滤波器改造成强跟踪滤波器,从而提高了系统的鲁棒性.从MATLAB/Simulink仿真结果可以发现,与UKF、SR-UKF相比,对于突变状态的跟踪能力,SRMA-UKF有较大的提高,转子速度以及转子位置跟踪更精确,误差更小,鲁棒性得到提高.
為瞭解決傳統UKF在永磁同步電機無傳感器繫統中存在的魯棒性差、由于捨入誤差導緻的協方差矩陣髮散的問題,提齣瞭帶遺忘因子的平方根UKF算法,在濾波過程中採用平方根矩陣代替協方差矩陣進入迭代運算,有效的剋服瞭繫統的髮散問題,併且通過引入瞭遺忘因子的概唸,將原有濾波器改造成彊跟蹤濾波器,從而提高瞭繫統的魯棒性.從MATLAB/Simulink倣真結果可以髮現,與UKF、SR-UKF相比,對于突變狀態的跟蹤能力,SRMA-UKF有較大的提高,轉子速度以及轉子位置跟蹤更精確,誤差更小,魯棒性得到提高.
위료해결전통UKF재영자동보전궤무전감기계통중존재적로봉성차、유우사입오차도치적협방차구진발산적문제,제출료대유망인자적평방근UKF산법,재려파과정중채용평방근구진대체협방차구진진입질대운산,유효적극복료계통적발산문제,병차통과인입료유망인자적개념,장원유려파기개조성강근종려파기,종이제고료계통적로봉성.종MATLAB/Simulink방진결과가이발현,여UKF、SR-UKF상비,대우돌변상태적근종능력,SRMA-UKF유교대적제고,전자속도이급전자위치근종경정학,오차경소,로봉성득도제고.
