微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2014年
7期
72-75
,共4页
王磊%徐明刚%马小林%张振
王磊%徐明剛%馬小林%張振
왕뢰%서명강%마소림%장진
步进电机%蠕动泵%S型曲线%Logistic曲线%AVR单片机
步進電機%蠕動泵%S型麯線%Logistic麯線%AVR單片機
보진전궤%연동빙%S형곡선%Logistic곡선%AVR단편궤
stepper motor%peristaltic pump%S-curve%Logistic curve%AVR MCU
针对水质总磷远程在线监测系统中蠕动泵控制的具体需要,提出了基于AVR单片机的蠕动泵步进电机精准控制方案.对蠕动泵步进电机的启停控制原理进行了分析,其中重点研究了S型曲线算法,提出了一种新的S型曲线方程建立方法,将Logistic曲线拟合的思想应用到S型曲线方程建立的过程中.相比于过去解动力学方程的方法,极大地简化了推导和分析过程.最后,对控制模块进行了测试,实验结果验证了方案的可行性.
針對水質總燐遠程在線鑑測繫統中蠕動泵控製的具體需要,提齣瞭基于AVR單片機的蠕動泵步進電機精準控製方案.對蠕動泵步進電機的啟停控製原理進行瞭分析,其中重點研究瞭S型麯線算法,提齣瞭一種新的S型麯線方程建立方法,將Logistic麯線擬閤的思想應用到S型麯線方程建立的過程中.相比于過去解動力學方程的方法,極大地簡化瞭推導和分析過程.最後,對控製模塊進行瞭測試,實驗結果驗證瞭方案的可行性.
침대수질총린원정재선감측계통중연동빙공제적구체수요,제출료기우AVR단편궤적연동빙보진전궤정준공제방안.대연동빙보진전궤적계정공제원리진행료분석,기중중점연구료S형곡선산법,제출료일충신적S형곡선방정건립방법,장Logistic곡선의합적사상응용도S형곡선방정건립적과정중.상비우과거해동역학방정적방법,겁대지간화료추도화분석과정.최후,대공제모괴진행료측시,실험결과험증료방안적가행성.