计算机应用与软件
計算機應用與軟件
계산궤응용여연건
COMPUTER APPLICATIONS AND SOFTWARE
2014年
7期
145-148,176
,共5页
李宝顺%岑红燕%包亚萍%李义丰
李寶順%岑紅燕%包亞萍%李義豐
리보순%잠홍연%포아평%리의봉
点云数据%主成分分析%平面基元%区域增长
點雲數據%主成分分析%平麵基元%區域增長
점운수거%주성분분석%평면기원%구역증장
Point cloud data%Principal component analysis%Planar primitives%Region growth
针对点云数据处理过程中边缘不易定位准确的问题,提出一种抗噪性强的点云数据分割新算法.该算法以点云的区域分布特性为基础,通过对数据进行主成分分析(PCA),构建点云平面基元检测的新模型.定义多个平面相似度准则并结合多个阈值判断,进行平面的区域增长,实现点云数据的准确分割.实验结果表明,该方法能快速稳定地识别场景物体各个平面,得到较为准确的分割结果,且具有较强的抗噪性能.
針對點雲數據處理過程中邊緣不易定位準確的問題,提齣一種抗譟性彊的點雲數據分割新算法.該算法以點雲的區域分佈特性為基礎,通過對數據進行主成分分析(PCA),構建點雲平麵基元檢測的新模型.定義多箇平麵相似度準則併結閤多箇閾值判斷,進行平麵的區域增長,實現點雲數據的準確分割.實驗結果錶明,該方法能快速穩定地識彆場景物體各箇平麵,得到較為準確的分割結果,且具有較彊的抗譟性能.
침대점운수거처리과정중변연불역정위준학적문제,제출일충항조성강적점운수거분할신산법.해산법이점운적구역분포특성위기출,통과대수거진행주성분분석(PCA),구건점운평면기원검측적신모형.정의다개평면상사도준칙병결합다개역치판단,진행평면적구역증장,실현점운수거적준학분할.실험결과표명,해방법능쾌속은정지식별장경물체각개평면,득도교위준학적분할결과,차구유교강적항조성능.
