测绘工程
測繪工程
측회공정
ENGINEERING OF SURVEYING AND MAPPING
2014年
8期
32-35
,共4页
刘军%许志华%刘小阳%王鹤%孙广通
劉軍%許誌華%劉小暘%王鶴%孫廣通
류군%허지화%류소양%왕학%손엄통
无人机%飞控数据%影像拓扑分析%三维重建%精度分析
無人機%飛控數據%影像拓撲分析%三維重建%精度分析
무인궤%비공수거%영상탁복분석%삼유중건%정도분석
unmanned aerial vehicles%flight-control data%image topology analysis%3D reconstruction%accuracy analysis
在无需任何地面控制点或其它先验知识前提下,探索一种基于无人机遥感影像的三维重建方法.利用无人机飞控数据建立的影像拓扑结构,依次通过特征点提取、影像匹配、从运动恢复结构等步骤估计出相机位置和姿态参数,并恢复出场景特征点云信息,最后对重建精度进行分析.试验结果表明,文中提出的方法可快速、可靠地实现较高精度的三维模型重建.
在無需任何地麵控製點或其它先驗知識前提下,探索一種基于無人機遙感影像的三維重建方法.利用無人機飛控數據建立的影像拓撲結構,依次通過特徵點提取、影像匹配、從運動恢複結構等步驟估計齣相機位置和姿態參數,併恢複齣場景特徵點雲信息,最後對重建精度進行分析.試驗結果錶明,文中提齣的方法可快速、可靠地實現較高精度的三維模型重建.
재무수임하지면공제점혹기타선험지식전제하,탐색일충기우무인궤요감영상적삼유중건방법.이용무인궤비공수거건립적영상탁복결구,의차통과특정점제취、영상필배、종운동회복결구등보취고계출상궤위치화자태삼수,병회복출장경특정점운신식,최후대중건정도진행분석.시험결과표명,문중제출적방법가쾌속、가고지실현교고정도적삼유모형중건.
