机械设计与制造
機械設計與製造
궤계설계여제조
MACHINERY DESIGN & MANUFACTURE
2014年
9期
235-237
,共3页
并联机构%反螺旋%运动特性%3-RPS
併聯機構%反螺鏇%運動特性%3-RPS
병련궤구%반라선%운동특성%3-RPS
Parallel Mechanism%Reciprocal Screw%Kinetic Characteristic%3-RPS
通过对刚体运动螺旋和约束反螺旋的研究,给出了利用约束反螺旋求解运动支链或机构末端运动特性的分析方法,这种方法具有通用性.利用这种方法分析了RPS运动支链在运动副所有不同布置方式下的末端运动特性,求解了具有不同运动支链布置形式的三种转动副轴线共面型3-RPS并联机构的末端运动特性.说明了3-RPS并联机构并非一般认为的两个转动自由度和一个移动自由度,支链中运动副的相对位置不同或者支链的布置方式不同,则机构末端运动特性也不同.
通過對剛體運動螺鏇和約束反螺鏇的研究,給齣瞭利用約束反螺鏇求解運動支鏈或機構末耑運動特性的分析方法,這種方法具有通用性.利用這種方法分析瞭RPS運動支鏈在運動副所有不同佈置方式下的末耑運動特性,求解瞭具有不同運動支鏈佈置形式的三種轉動副軸線共麵型3-RPS併聯機構的末耑運動特性.說明瞭3-RPS併聯機構併非一般認為的兩箇轉動自由度和一箇移動自由度,支鏈中運動副的相對位置不同或者支鏈的佈置方式不同,則機構末耑運動特性也不同.
통과대강체운동라선화약속반라선적연구,급출료이용약속반라선구해운동지련혹궤구말단운동특성적분석방법,저충방법구유통용성.이용저충방법분석료RPS운동지련재운동부소유불동포치방식하적말단운동특성,구해료구유불동운동지련포치형식적삼충전동부축선공면형3-RPS병련궤구적말단운동특성.설명료3-RPS병련궤구병비일반인위적량개전동자유도화일개이동자유도,지련중운동부적상대위치불동혹자지련적포치방식불동,칙궤구말단운동특성야불동.
