河南科技
河南科技
하남과기
HENANKEJI
2014年
15期
114-116
,共3页
四轴无人飞行器%控制系统%姿态控制%模块化
四軸無人飛行器%控製繫統%姿態控製%模塊化
사축무인비행기%공제계통%자태공제%모괴화
四轴飞行器是一种移动灵活、飞行稳定的无人飞行器,姿态控制是其飞行控制系统的核心.根据四轴飞行器的工作原理及其系统的功能要求,设计了一种模块化的四轴飞行器,该飞行器采用Atmega32u4处理器作为核心控制模块,采用MPU-6050惯性测量单元用于姿态检测,由超声波电路检测飞行器的高度,结合通信模块采集数据,并使用PID控制算法进行闭环控制.实验表明,飞行器能较好地执行飞行任务.
四軸飛行器是一種移動靈活、飛行穩定的無人飛行器,姿態控製是其飛行控製繫統的覈心.根據四軸飛行器的工作原理及其繫統的功能要求,設計瞭一種模塊化的四軸飛行器,該飛行器採用Atmega32u4處理器作為覈心控製模塊,採用MPU-6050慣性測量單元用于姿態檢測,由超聲波電路檢測飛行器的高度,結閤通信模塊採集數據,併使用PID控製算法進行閉環控製.實驗錶明,飛行器能較好地執行飛行任務.
사축비행기시일충이동령활、비행은정적무인비행기,자태공제시기비행공제계통적핵심.근거사축비행기적공작원리급기계통적공능요구,설계료일충모괴화적사축비행기,해비행기채용Atmega32u4처리기작위핵심공제모괴,채용MPU-6050관성측량단원용우자태검측,유초성파전로검측비행기적고도,결합통신모괴채집수거,병사용PID공제산법진행폐배공제.실험표명,비행기능교호지집행비행임무.
