林业科技
林業科技
임업과기
FORESTRY SCIENCE & TECHNOLOGY
2014年
4期
33-37
,共5页
王慧%刘洁%潘云峰%孟德宇%李君%申景博
王慧%劉潔%潘雲峰%孟德宇%李君%申景博
왕혜%류길%반운봉%맹덕우%리군%신경박
微型履带拖拉机%越障性能%结构与位姿参数%承载可靠性
微型履帶拖拉機%越障性能%結構與位姿參數%承載可靠性
미형리대타랍궤%월장성능%결구여위자삼수%승재가고성
通过对微型履带拖拉机在攀爬斜坡、跨越沟道、翻越台阶等典型障碍过程中越障性能的分析,推导出微型履带拖拉机越障性能与车体相关参数之间的内在联系,并通过理论分析和Matlab仿真,得出拖拉机相关结构与位姿参数对最佳越障性能的影响;通过对履带架的有限元分析确定其能否满足使用要求,并得出提高其承载可靠性的方法,从而提高了微型履带拖拉机在山地、丘陵等复杂环境下的越障性能和行走安全性.
通過對微型履帶拖拉機在攀爬斜坡、跨越溝道、翻越檯階等典型障礙過程中越障性能的分析,推導齣微型履帶拖拉機越障性能與車體相關參數之間的內在聯繫,併通過理論分析和Matlab倣真,得齣拖拉機相關結構與位姿參數對最佳越障性能的影響;通過對履帶架的有限元分析確定其能否滿足使用要求,併得齣提高其承載可靠性的方法,從而提高瞭微型履帶拖拉機在山地、丘陵等複雜環境下的越障性能和行走安全性.
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