CAJ | 학술논문

研究开发一种集感觉、平衡、运动功能训练为一体的多功能大鼠训练台,进行感觉-平衡-运动的训练.可在0～31 cm/s范围内实现跑道的无级调速,左右最大摇摆角度15 °,前后最大摇摆角度10°.在所设定参数范围内该跑台可以完成多功能的训练.对健康大鼠与脑损伤大鼠在不同跑台参数下的运动,通过对跑台运动速度、转动角度、摇摆速度等相关参数的计算建立跑台的运动学模型;通过运动学中矢量法计算训练摇摆速度等参数并与实际测量结果进行比较;用样本量为24(24只健康大鼠)的大鼠训练,选择不同摇摆角度、运动速度等参数的控制做训练运动.结果表明,该跑台左右摇摆、前后摇摆速度误差均在容许误差范围±0.3次/min内;左右摇摆跑道理论最大摇摆角度值为14.94°,实际测量值为15°;前后摇摆跑道理论最大摇摆角度值为9.93°,实际测量值为10°,两者均在容许误差范围±0.2°内,从而可证明训练跑台设计的合理性.经大鼠训练测试,该跑台运动状态良好,结构稳定,设计方案可满足脑损伤大鼠运动、感觉、平衡综合功能训练的要求.
연구개발일충집감각、평형、운동공능훈련위일체적다공능대서훈련태,진행감각-평형-운동적훈련.가재0～31 cm/s범위내실현포도적무급조속,좌우최대요파각도15 °,전후최대요파각도10°.재소설정삼수범위내해포태가이완성다공능적훈련.대건강대서여뇌손상대서재불동포태삼수하적운동,통과대포태운동속도、전동각도、요파속도등상관삼수적계산건립포태적운동학모형;통과운동학중시량법계산훈련요파속도등삼수병여실제측량결과진행비교;용양본량위24(24지건강대서)적대서훈련,선택불동요파각도、운동속도등삼수적공제주훈련운동.결과표명,해포태좌우요파、전후요파속도오차균재용허오차범위±0.3차/min내;좌우요파포도이론최대요파각도치위14.94°,실제측량치위15°;전후요파포도이론최대요파각도치위9.93°,실제측량치위10°,량자균재용허오차범위±0.2°내,종이가증명훈련포태설계적합이성.경대서훈련측시,해포태운동상태량호,결구은정,설계방안가만족뇌손상대서운동、감각、평형종합공능훈련적요구.