江南大学学报（自然科学版）
江南大學學報（自然科學版）
강남대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SOUTHERN YANGTZE UNIVERSITY（NATURAL SCIENCE EDITION）
2014年
4期
421-426
,共6页
永磁同步电机%矢量控制%负载转矩观测器%滑模控制
永磁同步電機%矢量控製%負載轉矩觀測器%滑模控製
영자동보전궤%시량공제%부재전구관측기%활모공제
permanent magnet synchronous motor%vector control%load torque observer%sliding mode control
基于永磁同步电机的动态数学模型设计调速系统,采用以转子磁场定向id=0控制和SVPWM调制相结合的矢量控制,速度调节器采用改进型指数趋近率滑模控制方法.为了减少负载扰动的影响,提出一种负载转矩观测器,并对控制量进行补偿.Matlab仿真结果表明,与一般指数趋近率滑模控制相比,改进型指数趋近率滑模控制器能有效提高系统的静态、动态特性和鲁棒性,同时转矩观测器可以准确辨识转矩值,实时对扰动进行补偿.
基于永磁同步電機的動態數學模型設計調速繫統,採用以轉子磁場定嚮id=0控製和SVPWM調製相結閤的矢量控製,速度調節器採用改進型指數趨近率滑模控製方法.為瞭減少負載擾動的影響,提齣一種負載轉矩觀測器,併對控製量進行補償.Matlab倣真結果錶明,與一般指數趨近率滑模控製相比,改進型指數趨近率滑模控製器能有效提高繫統的靜態、動態特性和魯棒性,同時轉矩觀測器可以準確辨識轉矩值,實時對擾動進行補償.
기우영자동보전궤적동태수학모형설계조속계통,채용이전자자장정향id=0공제화SVPWM조제상결합적시량공제,속도조절기채용개진형지수추근솔활모공제방법.위료감소부재우동적영향,제출일충부재전구관측기,병대공제량진행보상.Matlab방진결과표명,여일반지수추근솔활모공제상비,개진형지수추근솔활모공제기능유효제고계통적정태、동태특성화로봉성,동시전구관측기가이준학변식전구치,실시대우동진행보상.
