航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2014年
4期
75-81,85
,共8页
田静%程月华%姜斌%成婧%陈志明
田靜%程月華%薑斌%成婧%陳誌明
전정%정월화%강빈%성청%진지명
一致性%协同控制%航天器编队%变化通信拓扑结构图
一緻性%協同控製%航天器編隊%變化通信拓撲結構圖
일치성%협동공제%항천기편대%변화통신탁복결구도
Consensus%Cooperative control%Spacecraft formation%Time-varying directed topologies
在航天器编队飞行过程中,可能由于通信故障并非所有航天器都能直接获得参考信息,系统通信拓扑结构也可能发生变化.为了提高航天器编队系统的鲁棒性、降低生产成本等,本文在仅有部分航天器能直接获得参考信息和变化通信拓扑结构图的条件下,研究了一种基于一致性理论的航天器编队飞行协同控制方法,并通过仿真来验证其有效性.首先,介绍了航天器编队飞行中的一致性问题和动力学模型.然后,设计航天器编队飞行协同控制律,包括航天器编队飞行姿态协同控制律和航天器编队飞行轨道构型建立与保持协同控制律的设计.最后通过数值仿真验证了控制方法的有效性,仿真结果表明所设计的航天器编队控制方法有效.
在航天器編隊飛行過程中,可能由于通信故障併非所有航天器都能直接穫得參攷信息,繫統通信拓撲結構也可能髮生變化.為瞭提高航天器編隊繫統的魯棒性、降低生產成本等,本文在僅有部分航天器能直接穫得參攷信息和變化通信拓撲結構圖的條件下,研究瞭一種基于一緻性理論的航天器編隊飛行協同控製方法,併通過倣真來驗證其有效性.首先,介紹瞭航天器編隊飛行中的一緻性問題和動力學模型.然後,設計航天器編隊飛行協同控製律,包括航天器編隊飛行姿態協同控製律和航天器編隊飛行軌道構型建立與保持協同控製律的設計.最後通過數值倣真驗證瞭控製方法的有效性,倣真結果錶明所設計的航天器編隊控製方法有效.
재항천기편대비행과정중,가능유우통신고장병비소유항천기도능직접획득삼고신식,계통통신탁복결구야가능발생변화.위료제고항천기편대계통적로봉성、강저생산성본등,본문재부유부분항천기능직접획득삼고신식화변화통신탁복결구도적조건하,연구료일충기우일치성이론적항천기편대비행협동공제방법,병통과방진래험증기유효성.수선,개소료항천기편대비행중적일치성문제화동역학모형.연후,설계항천기편대비행협동공제률,포괄항천기편대비행자태협동공제률화항천기편대비행궤도구형건립여보지협동공제률적설계.최후통과수치방진험증료공제방법적유효성,방진결과표명소설계적항천기편대공제방법유효.
