航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2014年
4期
49-53,61
,共6页
高超声速飞行器%滑翔段%D-E剖面%反馈线性化%滑模控制
高超聲速飛行器%滑翔段%D-E剖麵%反饋線性化%滑模控製
고초성속비행기%활상단%D-E부면%반궤선성화%활모공제
Hypersonic vehicle%Gliding phase%D-E profile%Feedback linearization%Slide mode control
针对高超声速飞行器多种过程及终端约束滑翔制导问题,提出一种基于反馈线性化及滑模控制的纵向跟踪制导方法.首先设计了可满足滑翔走廊及终端约束的阻力加速度-能量(D-E)剖面;将简化的纵向运动方程转化为基于阻力加速度及其一二阶微分的非线性方程,并对其进行完全反馈线性化;最后基于该线性方程,利用滑模控制对已设计的剖面进行跟踪.CAV-H飞行器仿真分析表明,该制导方法能够实现高超声速飞行器滑翔段高精度制导,并对初始及过程偏差具有良好的鲁棒性.
針對高超聲速飛行器多種過程及終耑約束滑翔製導問題,提齣一種基于反饋線性化及滑模控製的縱嚮跟蹤製導方法.首先設計瞭可滿足滑翔走廊及終耑約束的阻力加速度-能量(D-E)剖麵;將簡化的縱嚮運動方程轉化為基于阻力加速度及其一二階微分的非線性方程,併對其進行完全反饋線性化;最後基于該線性方程,利用滑模控製對已設計的剖麵進行跟蹤.CAV-H飛行器倣真分析錶明,該製導方法能夠實現高超聲速飛行器滑翔段高精度製導,併對初始及過程偏差具有良好的魯棒性.
침대고초성속비행기다충과정급종단약속활상제도문제,제출일충기우반궤선성화급활모공제적종향근종제도방법.수선설계료가만족활상주랑급종단약속적조력가속도-능량(D-E)부면;장간화적종향운동방정전화위기우조력가속도급기일이계미분적비선성방정,병대기진행완전반궤선성화;최후기우해선성방정,이용활모공제대이설계적부면진행근종.CAV-H비행기방진분석표명,해제도방법능구실현고초성속비행기활상단고정도제도,병대초시급과정편차구유량호적로봉성.
