航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2014年
4期
19-23,36
,共6页
SIRF%模块流水线%目标跟踪%缓冲控制器%FPGA
SIRF%模塊流水線%目標跟蹤%緩遲控製器%FPGA
SIRF%모괴류수선%목표근종%완충공제기%FPGA
SIRF%Module-level pipelining%Bearings-only tracking%Buffer controller%FPGA
针对粒子滤波算法是计算量大、实时性差,难于硬件实现的特点,本文提出了用于目标跟踪问题的样本-重要性-重采样粒子滤波算法(SIRF)的模块级流水线设计方法.SIRF算法最重要的部分是数据中心,它负责处理模块之间大量的数据传输.整个滤波器使用模块级流水线设计,主要包括粒子生成模块、粒子更新模块、重采样模块、输出生成模块,该设计大大简化了设计流程.模块级流水线通过分布式控制器来实现同步执行,该控制器控制各个处理模块的数据生成和传输.最后利用Xilinx FPGA验证了该滤波器的实时性.
針對粒子濾波算法是計算量大、實時性差,難于硬件實現的特點,本文提齣瞭用于目標跟蹤問題的樣本-重要性-重採樣粒子濾波算法(SIRF)的模塊級流水線設計方法.SIRF算法最重要的部分是數據中心,它負責處理模塊之間大量的數據傳輸.整箇濾波器使用模塊級流水線設計,主要包括粒子生成模塊、粒子更新模塊、重採樣模塊、輸齣生成模塊,該設計大大簡化瞭設計流程.模塊級流水線通過分佈式控製器來實現同步執行,該控製器控製各箇處理模塊的數據生成和傳輸.最後利用Xilinx FPGA驗證瞭該濾波器的實時性.
침대입자려파산법시계산량대、실시성차,난우경건실현적특점,본문제출료용우목표근종문제적양본-중요성-중채양입자려파산법(SIRF)적모괴급류수선설계방법.SIRF산법최중요적부분시수거중심,타부책처리모괴지간대량적수거전수.정개려파기사용모괴급류수선설계,주요포괄입자생성모괴、입자경신모괴、중채양모괴、수출생성모괴,해설계대대간화료설계류정.모괴급류수선통과분포식공제기래실현동보집행,해공제기공제각개처리모괴적수거생성화전수.최후이용Xilinx FPGA험증료해려파기적실시성.
