航天控制
航天控製
항천공제
AEROSPACE CONTROL
2014年
4期
3-7
,共5页
朱其新%卢开红%朱永红%胡寿松
硃其新%盧開紅%硃永紅%鬍壽鬆
주기신%로개홍%주영홍%호수송
网络控制系统%马尔科夫时延%Lyapunov稳定性%最优二次型性能指标%保性能
網絡控製繫統%馬爾科伕時延%Lyapunov穩定性%最優二次型性能指標%保性能
망락공제계통%마이과부시연%Lyapunov은정성%최우이차형성능지표%보성능
Networked control system%Markov time delay%Stability theory of Lyapunov%Optimal quadratic performance index%Guaranteed cost
针对一类具有马尔科夫时延的网络控制系统,讨论了其保性能控制器的设计问题,并提出了一种通过切换反馈增益来维持网络控制系统性能的设计方法.首先把网络控制系统建模为一类具有不确定性参数的离散系统,利用Lyapunov稳定性理论,讨论了系统的稳定性,结合一个最优二次型性能指标,推导出该类系统保性能控制器的存在性.最后通过仿真算例验证了此控制方法的有效性和可行性.
針對一類具有馬爾科伕時延的網絡控製繫統,討論瞭其保性能控製器的設計問題,併提齣瞭一種通過切換反饋增益來維持網絡控製繫統性能的設計方法.首先把網絡控製繫統建模為一類具有不確定性參數的離散繫統,利用Lyapunov穩定性理論,討論瞭繫統的穩定性,結閤一箇最優二次型性能指標,推導齣該類繫統保性能控製器的存在性.最後通過倣真算例驗證瞭此控製方法的有效性和可行性.
침대일류구유마이과부시연적망락공제계통,토론료기보성능공제기적설계문제,병제출료일충통과절환반궤증익래유지망락공제계통성능적설계방법.수선파망락공제계통건모위일류구유불학정성삼수적리산계통,이용Lyapunov은정성이론,토론료계통적은정성,결합일개최우이차형성능지표,추도출해류계통보성능공제기적존재성.최후통과방진산례험증료차공제방법적유효성화가행성.
