计算机应用研究
計算機應用研究
계산궤응용연구
APPLICATION RESEARCH OF COMPUTERS
2014年
8期
2357-2360
,共4页
孙功武%聂红伟%苏义鑫%聂巍
孫功武%聶紅偉%囌義鑫%聶巍
손공무%섭홍위%소의흠%섭외
二自由度%内模PID%最大灵敏度%滤波参数%鲁棒性
二自由度%內模PID%最大靈敏度%濾波參數%魯棒性
이자유도%내모PID%최대령민도%려파삼수%로봉성
two-degree-of-freedom%IMC-PID%maximum sensitivity%filter parameter%robustness
为克服单自由度PID控制器不能同时具备最佳的目标值跟踪特性和抗干扰性的缺点,结合内模控制(IMC)原理,为时滞控制系统设计了一种仅有两个滤波参数的二自由度IMC-PID控制器.提出了一种基于最大灵敏度的二自由度IMC-PID控制器参数整定方法.推导出其中一个滤波参数与最大灵敏度之间的关系,并根据最大灵敏度指标确定该参数,使系统具有较强的鲁棒性;根据系统的动态性能修正另一个滤波参数,使系统具备较强的目标值跟踪特性.同时,对过程模型失配情况进行了鲁棒稳定性分析,得出了系统稳定所需要满足的条件.仿真结果表明,二自由度IMC-PID控制设计的时滞控制系统具有良好的目标值跟随特性、抗干扰性和鲁棒性,验证了基于最大灵敏度的参数整定方法是有效的.采用该方法能有效克服时滞给系统带来的不良影响.
為剋服單自由度PID控製器不能同時具備最佳的目標值跟蹤特性和抗榦擾性的缺點,結閤內模控製(IMC)原理,為時滯控製繫統設計瞭一種僅有兩箇濾波參數的二自由度IMC-PID控製器.提齣瞭一種基于最大靈敏度的二自由度IMC-PID控製器參數整定方法.推導齣其中一箇濾波參數與最大靈敏度之間的關繫,併根據最大靈敏度指標確定該參數,使繫統具有較彊的魯棒性;根據繫統的動態性能脩正另一箇濾波參數,使繫統具備較彊的目標值跟蹤特性.同時,對過程模型失配情況進行瞭魯棒穩定性分析,得齣瞭繫統穩定所需要滿足的條件.倣真結果錶明,二自由度IMC-PID控製設計的時滯控製繫統具有良好的目標值跟隨特性、抗榦擾性和魯棒性,驗證瞭基于最大靈敏度的參數整定方法是有效的.採用該方法能有效剋服時滯給繫統帶來的不良影響.
위극복단자유도PID공제기불능동시구비최가적목표치근종특성화항간우성적결점,결합내모공제(IMC)원리,위시체공제계통설계료일충부유량개려파삼수적이자유도IMC-PID공제기.제출료일충기우최대령민도적이자유도IMC-PID공제기삼수정정방법.추도출기중일개려파삼수여최대령민도지간적관계,병근거최대령민도지표학정해삼수,사계통구유교강적로봉성;근거계통적동태성능수정령일개려파삼수,사계통구비교강적목표치근종특성.동시,대과정모형실배정황진행료로봉은정성분석,득출료계통은정소수요만족적조건.방진결과표명,이자유도IMC-PID공제설계적시체공제계통구유량호적목표치근수특성、항간우성화로봉성,험증료기우최대령민도적삼수정정방법시유효적.채용해방법능유효극복시체급계통대래적불량영향.
