制造技术与机床
製造技術與機床
제조기술여궤상
MANUFACTURING TECHNOLOGY & MACHINE TOOL
2014年
9期
85-90
,共6页
刘仲武%孟凡豪%牛彦杰%赵倩
劉仲武%孟凡豪%牛彥傑%趙倩
류중무%맹범호%우언걸%조천
永磁同步直线电机%滑模控制%PID控制
永磁同步直線電機%滑模控製%PID控製
영자동보직선전궤%활모공제%PID공제
permanent magnet synchronous linear motor%sliding mode control%PID control
为满足永磁直线伺服系统高精度控制要求,针对永磁同步直线电动机具有非线性、耦合性、时变不确定性等特点,提出一种指数趋近率滑模控制器代替传统PID控制器的控制策略.通过仿真及实验表明,在伺服控制系统采用滑模变结构控制策略,可使系统达到预定的滑动模态,从而有效减弱外界参数变化的影响,提高系统的快速性和稳定性,使系统具有良好的控制效果.
為滿足永磁直線伺服繫統高精度控製要求,針對永磁同步直線電動機具有非線性、耦閤性、時變不確定性等特點,提齣一種指數趨近率滑模控製器代替傳統PID控製器的控製策略.通過倣真及實驗錶明,在伺服控製繫統採用滑模變結構控製策略,可使繫統達到預定的滑動模態,從而有效減弱外界參數變化的影響,提高繫統的快速性和穩定性,使繫統具有良好的控製效果.
위만족영자직선사복계통고정도공제요구,침대영자동보직선전동궤구유비선성、우합성、시변불학정성등특점,제출일충지수추근솔활모공제기대체전통PID공제기적공제책략.통과방진급실험표명,재사복공제계통채용활모변결구공제책략,가사계통체도예정적활동모태,종이유효감약외계삼수변화적영향,제고계통적쾌속성화은정성,사계통구유량호적공제효과.
