制造技术与机床
製造技術與機床
제조기술여궤상
MANUFACTURING TECHNOLOGY & MACHINE TOOL
2014年
9期
77-81
,共5页
侯雨雷%王嫦美%杨彦东%段艳宾%杜建革%周玉林
侯雨雷%王嫦美%楊彥東%段豔賓%杜建革%週玉林
후우뢰%왕항미%양언동%단염빈%두건혁%주옥림
ABB机器人%冲压线%上下料%轨迹规划
ABB機器人%遲壓線%上下料%軌跡規劃
ABB궤기인%충압선%상하료%궤적규화
ABB robot%press line%feeding and unloading material%path planning
结合实验室ABB IRB 1410型机器人,参照汽车柔性自动化冲压生产线,为之搭建了相应的上下料系统.在此基础上,对ABB IRB 1410机器人进行了上下料轨迹的规划,进而利用RobotStudio软件进行了机器人自动化上下料离线仿真,并开展了机器人在线上下料模拟实验,为机器人上下料技术的自主开发提供了实验范例和技术支撑.
結閤實驗室ABB IRB 1410型機器人,參照汽車柔性自動化遲壓生產線,為之搭建瞭相應的上下料繫統.在此基礎上,對ABB IRB 1410機器人進行瞭上下料軌跡的規劃,進而利用RobotStudio軟件進行瞭機器人自動化上下料離線倣真,併開展瞭機器人在線上下料模擬實驗,為機器人上下料技術的自主開髮提供瞭實驗範例和技術支撐.
결합실험실ABB IRB 1410형궤기인,삼조기차유성자동화충압생산선,위지탑건료상응적상하료계통.재차기출상,대ABB IRB 1410궤기인진행료상하료궤적적규화,진이이용RobotStudio연건진행료궤기인자동화상하료리선방진,병개전료궤기인재선상하료모의실험,위궤기인상하료기술적자주개발제공료실험범례화기술지탱.
