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2014年
18期
5-6
,共2页
直升机%实施控制%三个转子
直升機%實施控製%三箇轉子
직승궤%실시공제%삼개전자
本文提出了小飞行器的一种原始配置,它基于带有固定角螺旋桨的三个转子.并描述了控制向量的生成过程,展现了飞机动力学的详细数学模型.考虑到实际情况中一些针对小型无人机的限制,提出了一个使三轴式旋翼飞机完全稳定的控制策略,合成的控制器比较简单,而且在实时实验和仿真演示时都表现出了良好的性能.还有一种基于Simulink的平台被开发了来实现实时控制的目的.
本文提齣瞭小飛行器的一種原始配置,它基于帶有固定角螺鏇槳的三箇轉子.併描述瞭控製嚮量的生成過程,展現瞭飛機動力學的詳細數學模型.攷慮到實際情況中一些針對小型無人機的限製,提齣瞭一箇使三軸式鏇翼飛機完全穩定的控製策略,閤成的控製器比較簡單,而且在實時實驗和倣真縯示時都錶現齣瞭良好的性能.還有一種基于Simulink的平檯被開髮瞭來實現實時控製的目的.
본문제출료소비행기적일충원시배치,타기우대유고정각라선장적삼개전자.병묘술료공제향량적생성과정,전현료비궤동역학적상세수학모형.고필도실제정황중일사침대소형무인궤적한제,제출료일개사삼축식선익비궤완전은정적공제책략,합성적공제기비교간단,이차재실시실험화방진연시시도표현출료량호적성능.환유일충기우Simulink적평태피개발료래실현실시공제적목적.
