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2014年
19期
233
,共1页
王文明%董绍江%刘娟%李军%罗天洪%钟厉
王文明%董紹江%劉娟%李軍%囉天洪%鐘厲
왕문명%동소강%류연%리군%라천홍%종려
STC89C52%步进电机%ULN2003驱动
STC89C52%步進電機%ULN2003驅動
STC89C52%보진전궤%ULN2003구동
研究机器人体系结构的目的是简化机器人系统的设计和开发.随着机器人控制和功能的日益复杂化,机器人体系已硬件结构的设计越来越受到重视,其中通过步进电机驱动器来控制系统行走机构是重点.所以研究步进电机的控制系统,对提高机器人控制精度和响应速度具有重要意义.
研究機器人體繫結構的目的是簡化機器人繫統的設計和開髮.隨著機器人控製和功能的日益複雜化,機器人體繫已硬件結構的設計越來越受到重視,其中通過步進電機驅動器來控製繫統行走機構是重點.所以研究步進電機的控製繫統,對提高機器人控製精度和響應速度具有重要意義.
연구궤기인체계결구적목적시간화궤기인계통적설계화개발.수착궤기인공제화공능적일익복잡화,궤기인체계이경건결구적설계월래월수도중시,기중통과보진전궤구동기래공제계통행주궤구시중점.소이연구보진전궤적공제계통,대제고궤기인공제정도화향응속도구유중요의의.
