科技资讯
科技資訊
과기자신
SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION
2014年
19期
109-111,113
,共4页
模糊控制%直流电机%MATLAB
模糊控製%直流電機%MATLAB
모호공제%직류전궤%MATLAB
直流电机控制系统存在多变量,非线性,强耦合等特点.传统的PID控制存在其参数难以确定及PID参数对电机参数变化适应能力差等缺点.为克服上述缺点,本文根据模糊控制理论设计了基于模糊PID算法的直流电机双闭环调速控制系统;利用MATLAB软件对基于模糊PID控制的直流调速系统性能进行了仿真研究,并和传统PID控制系统进行了比较.仿真结果表明,和传统PID控制比较,模糊控制系统超调量小、抗扰动能力强、鲁棒性更高,更具适应性,控制性能优越.
直流電機控製繫統存在多變量,非線性,彊耦閤等特點.傳統的PID控製存在其參數難以確定及PID參數對電機參數變化適應能力差等缺點.為剋服上述缺點,本文根據模糊控製理論設計瞭基于模糊PID算法的直流電機雙閉環調速控製繫統;利用MATLAB軟件對基于模糊PID控製的直流調速繫統性能進行瞭倣真研究,併和傳統PID控製繫統進行瞭比較.倣真結果錶明,和傳統PID控製比較,模糊控製繫統超調量小、抗擾動能力彊、魯棒性更高,更具適應性,控製性能優越.
직류전궤공제계통존재다변량,비선성,강우합등특점.전통적PID공제존재기삼수난이학정급PID삼수대전궤삼수변화괄응능력차등결점.위극복상술결점,본문근거모호공제이론설계료기우모호PID산법적직류전궤쌍폐배조속공제계통;이용MATLAB연건대기우모호PID공제적직류조속계통성능진행료방진연구,병화전통PID공제계통진행료비교.방진결과표명,화전통PID공제비교,모호공제계통초조량소、항우동능력강、로봉성경고,경구괄응성,공제성능우월.
