计算机应用
計算機應用
계산궤응용
COMPUTER APPLICATION
2014年
8期
2231-2234,2242
,共5页
深度图像%Kinect%联合双边滤波器%快速高斯滤波器%人体动作跟踪
深度圖像%Kinect%聯閤雙邊濾波器%快速高斯濾波器%人體動作跟蹤
심도도상%Kinect%연합쌍변려파기%쾌속고사려파기%인체동작근종
depth image%Kinect%joint bilateral filter%fast Gauss filter%human motion tracking
针对Kinect镜头采集的深度图像一般有噪声和黑洞现象,直接应用于人体动作跟踪和识别等系统中效果差的问题,提出一种基于联合双边滤波器的深度图像滤波算法.算法利用联合双边滤波原理,将Kinect镜头同一时刻采集的深度图像和彩色图像作为输入,首先,用高斯核函数计算出深度图像的空间距离权值和RGB彩色图像的灰度权值;然后,将这两个权值相乘得到联合滤波权值,并利用快速高斯变换替换高斯核函数,设计出联合双边滤波器;最后,用此滤波器的滤波结果与噪声图像进行卷积运算实现Kinect深度图像滤波.实验结果表明,所提算法应用在人体动作识别和跟踪系统后,可显著提高在背景复杂场景中的抗噪能力,识别正确率提高17.3％,同时所提算法的平均耗时为371 ms,远低于同类算法.所提算法保持了联合双边滤波平滑保边的优点,由于引入彩色图像作为引导图像,去噪的同时也能对黑洞进行修补,因此该算法在Kinect深度图像上的去噪和修复效果优于经典的双边滤波算法和联合双边滤波算法,且实时性强.
針對Kinect鏡頭採集的深度圖像一般有譟聲和黑洞現象,直接應用于人體動作跟蹤和識彆等繫統中效果差的問題,提齣一種基于聯閤雙邊濾波器的深度圖像濾波算法.算法利用聯閤雙邊濾波原理,將Kinect鏡頭同一時刻採集的深度圖像和綵色圖像作為輸入,首先,用高斯覈函數計算齣深度圖像的空間距離權值和RGB綵色圖像的灰度權值;然後,將這兩箇權值相乘得到聯閤濾波權值,併利用快速高斯變換替換高斯覈函數,設計齣聯閤雙邊濾波器;最後,用此濾波器的濾波結果與譟聲圖像進行捲積運算實現Kinect深度圖像濾波.實驗結果錶明,所提算法應用在人體動作識彆和跟蹤繫統後,可顯著提高在揹景複雜場景中的抗譟能力,識彆正確率提高17.3％,同時所提算法的平均耗時為371 ms,遠低于同類算法.所提算法保持瞭聯閤雙邊濾波平滑保邊的優點,由于引入綵色圖像作為引導圖像,去譟的同時也能對黑洞進行脩補,因此該算法在Kinect深度圖像上的去譟和脩複效果優于經典的雙邊濾波算法和聯閤雙邊濾波算法,且實時性彊.
침대Kinect경두채집적심도도상일반유조성화흑동현상,직접응용우인체동작근종화식별등계통중효과차적문제,제출일충기우연합쌍변려파기적심도도상려파산법.산법이용연합쌍변려파원리,장Kinect경두동일시각채집적심도도상화채색도상작위수입,수선,용고사핵함수계산출심도도상적공간거리권치화RGB채색도상적회도권치;연후,장저량개권치상승득도연합려파권치,병이용쾌속고사변환체환고사핵함수,설계출연합쌍변려파기;최후,용차려파기적려파결과여조성도상진행권적운산실현Kinect심도도상려파.실험결과표명,소제산법응용재인체동작식별화근종계통후,가현저제고재배경복잡장경중적항조능력,식별정학솔제고17.3％,동시소제산법적평균모시위371 ms,원저우동류산법.소제산법보지료연합쌍변려파평활보변적우점,유우인입채색도상작위인도도상,거조적동시야능대흑동진행수보,인차해산법재Kinect심도도상상적거조화수복효과우우경전적쌍변려파산법화연합쌍변려파산법,차실시성강.
