南昌航空大学学报（自然科学版）
南昌航空大學學報（自然科學版）
남창항공대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF NANCHANG HANGKONG UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2014年
2期
97-104
,共8页
随动系统%数学模型%传递函数%直流力矩电机%嵌入式微控制器
隨動繫統%數學模型%傳遞函數%直流力矩電機%嵌入式微控製器
수동계통%수학모형%전체함수%직류력구전궤%감입식미공제기
servo system%mathematical model%transfer function%DC torque motor%the embedded microcontroller
针对计算机控制系统及电力传动控制系统等课程教学的实际需要以及工科学生实践能力的培养,在SKJ-Ⅱ型数字随动系统平台上开发了嵌入式控制器,以代替传统的台式计算机、输入输出接口卡及控制软件;建立了SKJ-Ⅱ型数字随动系统平台的数学模型,其中包括电控箱、直流力矩电机、测速发电机、光电编码器的模型,并且介绍了数字位置随动系统的动态结构框图的简化,经过合理选择ACR和ASR调节器,可以得到双闭环直流调速系统可以近似为一阶比例惯性系统,为便于教学,设计了基于串行通信的PC机大屏幕显示方式,实现了波形显示及给定轮、反馈轮的形态学显示.教学实践结果表明,该设计开发不仅增强了学生对理论知识的掌握,而且能提高学生的理论联系实际能力.
針對計算機控製繫統及電力傳動控製繫統等課程教學的實際需要以及工科學生實踐能力的培養,在SKJ-Ⅱ型數字隨動繫統平檯上開髮瞭嵌入式控製器,以代替傳統的檯式計算機、輸入輸齣接口卡及控製軟件;建立瞭SKJ-Ⅱ型數字隨動繫統平檯的數學模型,其中包括電控箱、直流力矩電機、測速髮電機、光電編碼器的模型,併且介紹瞭數字位置隨動繫統的動態結構框圖的簡化,經過閤理選擇ACR和ASR調節器,可以得到雙閉環直流調速繫統可以近似為一階比例慣性繫統,為便于教學,設計瞭基于串行通信的PC機大屏幕顯示方式,實現瞭波形顯示及給定輪、反饋輪的形態學顯示.教學實踐結果錶明,該設計開髮不僅增彊瞭學生對理論知識的掌握,而且能提高學生的理論聯繫實際能力.
침대계산궤공제계통급전력전동공제계통등과정교학적실제수요이급공과학생실천능력적배양,재SKJ-Ⅱ형수자수동계통평태상개발료감입식공제기,이대체전통적태식계산궤、수입수출접구잡급공제연건;건립료SKJ-Ⅱ형수자수동계통평태적수학모형,기중포괄전공상、직류력구전궤、측속발전궤、광전편마기적모형,병차개소료수자위치수동계통적동태결구광도적간화,경과합리선택ACR화ASR조절기,가이득도쌍폐배직류조속계통가이근사위일계비례관성계통,위편우교학,설계료기우천행통신적PC궤대병막현시방식,실현료파형현시급급정륜、반궤륜적형태학현시.교학실천결과표명,해설계개발불부증강료학생대이론지식적장악,이차능제고학생적이론련계실제능력.
