上海大学学报（自然科学版）
上海大學學報（自然科學版）
상해대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SHANGHAI UNIVERSITY (NATURAL SCIENCE EDITION)
2014年
4期
442-449
,共8页
卜峰%李传江%陈佳佳%李欢%郭伟海
蔔峰%李傳江%陳佳佳%李歡%郭偉海
복봉%리전강%진가가%리환%곽위해
ARM%肌电信号%特征提取%BP神经网络%实时假肢控制
ARM%肌電信號%特徵提取%BP神經網絡%實時假肢控製
ARM%기전신호%특정제취%BP신경망락%실시가지공제
ARM%electromyography%feature extraction%BP neural network%prosthetic real-time control
由于肌电假肢手大多基于阈值的张、合控制,并存在操作灵活性差等问题,提出一种基于ARM的肌电假肢手控制器设计方案.采用ARM核STM32处理器作为主控芯片,通过2路A/D采集手臂尺侧腕屈肌和桡侧腕屈肌的肌电信号,分别提取时域和频域上的4种特征值,并采用BP神经网络分类算法实现对5种手掌动作模式的在线实时识别.实验结果表明,该控制器对5种动作的整体在线识别率可达97％,且符合实时性要求,很好地满足了残疾人假肢手控制的需求.
由于肌電假肢手大多基于閾值的張、閤控製,併存在操作靈活性差等問題,提齣一種基于ARM的肌電假肢手控製器設計方案.採用ARM覈STM32處理器作為主控芯片,通過2路A/D採集手臂呎側腕屈肌和橈側腕屈肌的肌電信號,分彆提取時域和頻域上的4種特徵值,併採用BP神經網絡分類算法實現對5種手掌動作模式的在線實時識彆.實驗結果錶明,該控製器對5種動作的整體在線識彆率可達97％,且符閤實時性要求,很好地滿足瞭殘疾人假肢手控製的需求.
유우기전가지수대다기우역치적장、합공제,병존재조작령활성차등문제,제출일충기우ARM적기전가지수공제기설계방안.채용ARM핵STM32처리기작위주공심편,통과2로A/D채집수비척측완굴기화뇨측완굴기적기전신호,분별제취시역화빈역상적4충특정치,병채용BP신경망락분류산법실현대5충수장동작모식적재선실시식별.실험결과표명,해공제기대5충동작적정체재선식별솔가체97％,차부합실시성요구,흔호지만족료잔질인가지수공제적수구.
