工业控制计算机
工業控製計算機
공업공제계산궤
INDUSTRY CONTROL COMPUTER
2014年
9期
69-70
,共2页
模糊 PID%力伺服控制%LabVIEW
模糊 PID%力伺服控製%LabVIEW
모호 PID%력사복공제%LabVIEW
Fuzzy PID%EIectro- hydrauIic force servo controI%LabVIEW
电液伺服控制系统本身具有非线性以及参数不确定性等因素，导致传统的 PID 控制算法很难使力伺服系统达到满意的控制效果，给系统的控制及仿真造成一定的影响。针对这一问题，基于 LabVIEW 软件平台研究设计出模糊 PID 控制算法，并在实际的力伺服控制系统中进行实验验证。结果表明，该控制算法控制精度高且稳定性好，满足控制系统要求。
電液伺服控製繫統本身具有非線性以及參數不確定性等因素，導緻傳統的 PID 控製算法很難使力伺服繫統達到滿意的控製效果，給繫統的控製及倣真造成一定的影響。針對這一問題，基于 LabVIEW 軟件平檯研究設計齣模糊 PID 控製算法，併在實際的力伺服控製繫統中進行實驗驗證。結果錶明，該控製算法控製精度高且穩定性好，滿足控製繫統要求。
전액사복공제계통본신구유비선성이급삼수불학정성등인소，도치전통적 PID 공제산법흔난사력사복계통체도만의적공제효과，급계통적공제급방진조성일정적영향。침대저일문제，기우 LabVIEW 연건평태연구설계출모호 PID 공제산법，병재실제적력사복공제계통중진행실험험증。결과표명，해공제산법공제정도고차은정성호，만족공제계통요구。
The characters that nonIinearity and parameter uncertainty of EIectro-hydrauIic servo system itseIf,Iead to the traditionaI PID controI aIgorithm is hard to make the force servo system achieve satisfactory controI effect,so affect the controI and simuIation of system.In view of the above contradiction,research of the Fuzzy PID controI based on the LabVIEW2010 soft-ware pIatform,and in the actuaI EIectro-hydrauIic servo system for experimentaI verification.
