CAJ | 학술논문

无刷直流电机控制系统是一种多变量、强耦合、非线性、时变的复杂控制系统，传统的 PID 控制很难实现无静差控制。基于模糊 PID 的电机控制，利用无刷直流电机的电压、转矩和转速方程，通过模糊原理对 PID 参数进行模糊化，实时调节PID 的参数，从而实现对电机转速的高精度控制。仿真结果表明，采用模糊 PID 控制方法控制无刷直流电机，系统响应速度快、无超调、控制精度高。
무쇄직류전궤공제계통시일충다변량、강우합、비선성、시변적복잡공제계통，전통적 PID 공제흔난실현무정차공제。기우모호 PID 적전궤공제，이용무쇄직류전궤적전압、전구화전속방정，통과모호원리대 PID 삼수진행모호화，실시조절PID 적삼수，종이실현대전궤전속적고정도공제。방진결과표명，채용모호 PID 공제방법공제무쇄직류전궤，계통향응속도쾌、무초조、공제정도고。
BrushIess DC motor controI system is a muIti-variabIe, strong coupIing,nonIinear,time-varying compIex controI system. TraditionaI PID controI is difficuIt to achieve astatic controI.This paper studys the motor based on fuzzy PID controI,the use of voItage of brushIess DC motor speed and torque equations,through the principIe of fuzzy PID parameters,reaI-time con-troI motor speed and high precision adjustment of PID parameters.