中国康复理论与实践
中國康複理論與實踐
중국강복이론여실천
CHINESE JOURNAL OF REHABILITATION THEORY & PRACTICE
2014年
9期
895-897
,共3页
脑卒中%上肢%康复%机器人%综述
腦卒中%上肢%康複%機器人%綜述
뇌졸중%상지%강복%궤기인%종술
stroke%upper limb%rehabilitation%robot%review
上肢康复机器人根据作用机制的不同可以分为两种类型：牵引式和外骨骼式。本文根据上肢康复机器人的作用机制，结合机构特点概述上肢康复机器人的不同类型及目前研究的主要问题。
上肢康複機器人根據作用機製的不同可以分為兩種類型：牽引式和外骨骼式。本文根據上肢康複機器人的作用機製，結閤機構特點概述上肢康複機器人的不同類型及目前研究的主要問題。
상지강복궤기인근거작용궤제적불동가이분위량충류형：견인식화외골격식。본문근거상지강복궤기인적작용궤제，결합궤구특점개술상지강복궤기인적불동류형급목전연구적주요문제。
The upper limb rehabilitation robot can be divided into two types, exoskeleton and traction, according to the mechanisms. This paper reviewed mechanisms of upper limb rehabilitation robot and summarized the main problems.
