电子科技
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전자과기
IT AGE
2014年
9期
37-39,43
,共4页
刘柯%魏纳新%刘飞
劉柯%魏納新%劉飛
류가%위납신%류비
追踪算法%均值漂移%卡尔曼滤波
追蹤算法%均值漂移%卡爾曼濾波
추종산법%균치표이%잡이만려파
tracking algorithm%mean shift%Kalman filtering
为解决目标追踪中目标被遮挡的问题,文中设计了一种基于卡拉曼滤波的均值漂移目标跟踪算法。在选定目标的情况下,利用均值漂移算法迭代求得目标的位置,当目标被遮挡时,根据前一时刻目标的位置和速度等信息采用卡尔曼滤波预测,得到目标的位置。实验结果表明,该算法在有遮挡的情况下,准确性和实用性更强。
為解決目標追蹤中目標被遮擋的問題,文中設計瞭一種基于卡拉曼濾波的均值漂移目標跟蹤算法。在選定目標的情況下,利用均值漂移算法迭代求得目標的位置,噹目標被遮擋時,根據前一時刻目標的位置和速度等信息採用卡爾曼濾波預測,得到目標的位置。實驗結果錶明,該算法在有遮擋的情況下,準確性和實用性更彊。
위해결목표추종중목표피차당적문제,문중설계료일충기우잡랍만려파적균치표이목표근종산법。재선정목표적정황하,이용균치표이산법질대구득목표적위치,당목표피차당시,근거전일시각목표적위치화속도등신식채용잡이만려파예측,득도목표적위치。실험결과표명,해산법재유차당적정황하,준학성화실용성경강。
Mean shift object tracking algorithm based on Kalman filtering is designed to solve the object occlu -sion problem in the object tracking field .The target location is obtained by mean shift algorithm for the selected tar-gets, and by Kalman filtering forecasting according to the location and speed of the previous time for the blocked tar -gets.Experimental results show that designed algorithm is more accuracy and practical when the target is blocked .