飞行器测控学报
飛行器測控學報
비행기측공학보
JOURNAL OF SPACECRAFT TT&C TECHNOLOGY
2014年
4期
328-333
,共6页
刘也%刘磊%曹建峰%胡松杰
劉也%劉磊%曹建峰%鬍鬆傑
류야%류뢰%조건봉%호송걸
天基平台%非合作目标%机动检测%跟踪算法%抗差估计%无迹卡尔曼滤波(UKF)
天基平檯%非閤作目標%機動檢測%跟蹤算法%抗差估計%無跡卡爾曼濾波(UKF)
천기평태%비합작목표%궤동검측%근종산법%항차고계%무적잡이만려파(UKF)
space-based platform%non-cooperative object%maneuver detection%tracking algorithm%robust estimation%Unscented Kalman Filter (UKF)
针对仅含角度测量信息的单个天基平台可观测性较弱的问题,提出了一种含脉冲机动检测的空间非合作目标跟踪算法,并设计了非合作目标实时跟踪数据处理流程.该算法利用抗差估计技术和UKF(Unscented Kalman Filter,无迹卡尔曼滤波)算法构造目标跟踪滤波器,并综合残差多项式拟合和新息分布特征等方法实现目标机动检测,在天基平台观测信息类型有限和观测几何较差的情况下,可以同时排除孤立野值和成片测量野值的影响,实现非合作机动目标的连续稳定跟踪.数值实验验证了算法的可行性和有效性,也表明了跟踪精度和可靠性与测量精度密切相关.
針對僅含角度測量信息的單箇天基平檯可觀測性較弱的問題,提齣瞭一種含脈遲機動檢測的空間非閤作目標跟蹤算法,併設計瞭非閤作目標實時跟蹤數據處理流程.該算法利用抗差估計技術和UKF(Unscented Kalman Filter,無跡卡爾曼濾波)算法構造目標跟蹤濾波器,併綜閤殘差多項式擬閤和新息分佈特徵等方法實現目標機動檢測,在天基平檯觀測信息類型有限和觀測幾何較差的情況下,可以同時排除孤立野值和成片測量野值的影響,實現非閤作機動目標的連續穩定跟蹤.數值實驗驗證瞭算法的可行性和有效性,也錶明瞭跟蹤精度和可靠性與測量精度密切相關.
침대부함각도측량신식적단개천기평태가관측성교약적문제,제출료일충함맥충궤동검측적공간비합작목표근종산법,병설계료비합작목표실시근종수거처리류정.해산법이용항차고계기술화UKF(Unscented Kalman Filter,무적잡이만려파)산법구조목표근종려파기,병종합잔차다항식의합화신식분포특정등방법실현목표궤동검측,재천기평태관측신식류형유한화관측궤하교차적정황하,가이동시배제고립야치화성편측량야치적영향,실현비합작궤동목표적련속은정근종.수치실험험증료산법적가행성화유효성,야표명료근종정도화가고성여측량정도밀절상관.
