电工技术学报
電工技術學報
전공기술학보
TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY
2014年
7期
163-172
,共10页
伺服系统%状态观测器%扰动补偿%时间最优控制
伺服繫統%狀態觀測器%擾動補償%時間最優控製
사복계통%상태관측기%우동보상%시간최우공제
Servo system%state observer%disturbance compensation%time-optimal control (TOC)
提出一种在双积分伺服系统中实现快速无静差定点跟踪的控制方案.控制律以近似时间最优控制律为主体,引入对未知扰动的补偿,通过一个扩展状态观测器对系统中不可量测的速度信号和未知扰动进行估计.从理论上分析了闭环系统的稳定性.把这种控制方案用于一个永磁同步电机的位置-速度环的定点跟踪控制,并进行了Matlab数字仿真和基于TMS320F2812DSP的实验研究,结果表明所设计的控制系统可以对大范围的给定目标进行快速和准确的跟踪,且对扰动和系统参数差异具有较好的性能鲁棒性.
提齣一種在雙積分伺服繫統中實現快速無靜差定點跟蹤的控製方案.控製律以近似時間最優控製律為主體,引入對未知擾動的補償,通過一箇擴展狀態觀測器對繫統中不可量測的速度信號和未知擾動進行估計.從理論上分析瞭閉環繫統的穩定性.把這種控製方案用于一箇永磁同步電機的位置-速度環的定點跟蹤控製,併進行瞭Matlab數字倣真和基于TMS320F2812DSP的實驗研究,結果錶明所設計的控製繫統可以對大範圍的給定目標進行快速和準確的跟蹤,且對擾動和繫統參數差異具有較好的性能魯棒性.
제출일충재쌍적분사복계통중실현쾌속무정차정점근종적공제방안.공제률이근사시간최우공제률위주체,인입대미지우동적보상,통과일개확전상태관측기대계통중불가량측적속도신호화미지우동진행고계.종이론상분석료폐배계통적은정성.파저충공제방안용우일개영자동보전궤적위치-속도배적정점근종공제,병진행료Matlab수자방진화기우TMS320F2812DSP적실험연구,결과표명소설계적공제계통가이대대범위적급정목표진행쾌속화준학적근종,차대우동화계통삼수차이구유교호적성능로봉성.
