电工技术学报
電工技術學報
전공기술학보
TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY
2014年
7期
154-162
,共9页
陈特放%邓江明%唐建湘%成庶%陈春阳
陳特放%鄧江明%唐建湘%成庶%陳春暘
진특방%산강명%당건상%성서%진춘양
SLIM%推力法向力%变转差频率%Popov稳定%线性补偿控制
SLIM%推力法嚮力%變轉差頻率%Popov穩定%線性補償控製
SLIM%추역법향력%변전차빈솔%Popov은정%선성보상공제
SLIM%thrust and attractive force%variable slip-frequency%Popov stability%linear compensated control
单边直线感应电机(Single-sided Linear Induction Motors,SLIMs)作为中低速磁悬浮列车的驱动装置,其推力和法向力的耦合控制特性以及系统的抗扰动能力,对于磁浮列车的牵引及悬浮系统动态运行极为重要.本文分别建立SLIM的最大推力点和法向力过零点的转差频率-电流控制模型,研究了将两者协同优化控制的变电流分段变转差频率(Variant-Current Variable Slip-Frequency,VCVSF)策略.建立了在稳态转差频率下的法向力控制电流与悬浮气隙的二维状态空间Popov超稳定模型,通过在线性环节增加前馈补偿器保证等价反馈系统严格正实,从而实现零点处法向力稳态振动的自收敛.实验研究验证了本文所提控制算法的有效性.
單邊直線感應電機(Single-sided Linear Induction Motors,SLIMs)作為中低速磁懸浮列車的驅動裝置,其推力和法嚮力的耦閤控製特性以及繫統的抗擾動能力,對于磁浮列車的牽引及懸浮繫統動態運行極為重要.本文分彆建立SLIM的最大推力點和法嚮力過零點的轉差頻率-電流控製模型,研究瞭將兩者協同優化控製的變電流分段變轉差頻率(Variant-Current Variable Slip-Frequency,VCVSF)策略.建立瞭在穩態轉差頻率下的法嚮力控製電流與懸浮氣隙的二維狀態空間Popov超穩定模型,通過在線性環節增加前饋補償器保證等價反饋繫統嚴格正實,從而實現零點處法嚮力穩態振動的自收斂.實驗研究驗證瞭本文所提控製算法的有效性.
단변직선감응전궤(Single-sided Linear Induction Motors,SLIMs)작위중저속자현부열차적구동장치,기추력화법향력적우합공제특성이급계통적항우동능력,대우자부열차적견인급현부계통동태운행겁위중요.본문분별건립SLIM적최대추력점화법향력과영점적전차빈솔-전류공제모형,연구료장량자협동우화공제적변전류분단변전차빈솔(Variant-Current Variable Slip-Frequency,VCVSF)책략.건립료재은태전차빈솔하적법향력공제전류여현부기극적이유상태공간Popov초은정모형,통과재선성배절증가전궤보상기보증등개반궤계통엄격정실,종이실현영점처법향력은태진동적자수렴.실험연구험증료본문소제공제산법적유효성.
