新技术新工艺
新技術新工藝
신기술신공예
NEW TECHNOLOGY & NEW PROCESS
2014年
8期
71-73
,共3页
码垛机器人%运动学分析%SolidWorks设计
碼垛機器人%運動學分析%SolidWorks設計
마타궤기인%운동학분석%SolidWorks설계
palletizing robot%kinematics analysis%SolidWorks design
根据目前物流自动化对箱包等物料高速码垛的工作要求,确定了码垛机器人的基本技术指标,设计了四自由度关节型码垛机器人的机械结构.通过运动学分析得出了码垛机器人的运动学方程,并通过对运动学方程的逆解求出码垛机器人各关节的位姿,应用SolidWorks软件构建了码垛机器人的三维实体模型,进行模型装配,实现了码垛机器人码垛过程的仿真.对码垛机器人结构的设计与运动学分析可以为设计和生产码垛机器人提供借鉴.
根據目前物流自動化對箱包等物料高速碼垛的工作要求,確定瞭碼垛機器人的基本技術指標,設計瞭四自由度關節型碼垛機器人的機械結構.通過運動學分析得齣瞭碼垛機器人的運動學方程,併通過對運動學方程的逆解求齣碼垛機器人各關節的位姿,應用SolidWorks軟件構建瞭碼垛機器人的三維實體模型,進行模型裝配,實現瞭碼垛機器人碼垛過程的倣真.對碼垛機器人結構的設計與運動學分析可以為設計和生產碼垛機器人提供藉鑒.
근거목전물류자동화대상포등물료고속마타적공작요구,학정료마타궤기인적기본기술지표,설계료사자유도관절형마타궤기인적궤계결구.통과운동학분석득출료마타궤기인적운동학방정,병통과대운동학방정적역해구출마타궤기인각관절적위자,응용SolidWorks연건구건료마타궤기인적삼유실체모형,진행모형장배,실현료마타궤기인마타과정적방진.대마타궤기인결구적설계여운동학분석가이위설계화생산마타궤기인제공차감.
