基于相平面法的变PID控制算法
기우상평면법적변PID공제산법
Simulation of Variable PID Control Algorithm Based on Phase Plane Method
  • 万方数据
    探测与控制学报 탐측여공제학보
    JOURNAL OF DETECTION & CONTROL
    2014年 4期 92-96 ,共5页

    杨乐%樊泽明%王惠萌%闫鸿雁

    양악%번택명%왕혜맹%염홍안

    PID控制器%相平面%变策略控制器 PID控製器%相平麵%變策略控製器
    PID공제기%상평면%변책략공제기
    PID controller%phase plane%variable strategy controller
    针对传统数字PID控制算法对某些非线性和动态特性差的系统控制效果不理想的问题,提出了基于相平面法的变PID控制算法.该算法在控制过程中使用了误差阈值判断,引入了积分分离、微分项控制等方法,加快了系统的响应速度,大幅度提升了系统的动态性能和稳定性.仿真结果表明,改进的PID算法相对于普通的数字PID控制器,其控制效果明显改善,对某些非线性和动态特性差的系统具有更好的适应性.
    침대전통수자PID공제산법대모사비선성화동태특성차적계통공제효과불이상적문제,제출료기우상평면법적변PID공제산법.해산법재공제과정중사용료오차역치판단,인입료적분분리、미분항공제등방법,가쾌료계통적향응속도,대폭도제승료계통적동태성능화은정성.방진결과표명,개진적PID산법상대우보통적수자PID공제기,기공제효과명현개선,대모사비선성화동태특성차적계통구유경호적괄응성.
    원문보기 원문다운로드 사이트로이동
저자의 최근 논문