探测与控制学报
探測與控製學報
탐측여공제학보
JOURNAL OF DETECTION & CONTROL
2014年
4期
71-77
,共7页
王超%张胜修%张超%秦伟伟
王超%張勝脩%張超%秦偉偉
왕초%장성수%장초%진위위
有界干扰%多胞不确定系统%鲁棒模型预测控制%状态估计%输出反馈%多面体不变集
有界榦擾%多胞不確定繫統%魯棒模型預測控製%狀態估計%輸齣反饋%多麵體不變集
유계간우%다포불학정계통%로봉모형예측공제%상태고계%수출반궤%다면체불변집
bounded disturbances%polytopic uncertain systems%robust model predictive control%state estimation%output feedback%polytopic invariant set
针对存在有界干扰的多胞线性时变系统,提出了在系统状态不可测时的输出反馈Tube不变集鲁棒模型预测控制方法.该方法基于状态反馈Tube不变集鲁棒模型预测控制策略,在性能指标与控制器设计中直接利用观测状态,通过对真实状态和观测状态定义多面体不变集序列,确保给出的基于估计状态的反馈控制律使包含状态观测器在内的整个闭环系统状态鲁棒渐近稳定,并收敛于终端干扰不变集.仿真结果验证了该控制方法的有效性.
針對存在有界榦擾的多胞線性時變繫統,提齣瞭在繫統狀態不可測時的輸齣反饋Tube不變集魯棒模型預測控製方法.該方法基于狀態反饋Tube不變集魯棒模型預測控製策略,在性能指標與控製器設計中直接利用觀測狀態,通過對真實狀態和觀測狀態定義多麵體不變集序列,確保給齣的基于估計狀態的反饋控製律使包含狀態觀測器在內的整箇閉環繫統狀態魯棒漸近穩定,併收斂于終耑榦擾不變集.倣真結果驗證瞭該控製方法的有效性.
침대존재유계간우적다포선성시변계통,제출료재계통상태불가측시적수출반궤Tube불변집로봉모형예측공제방법.해방법기우상태반궤Tube불변집로봉모형예측공제책략,재성능지표여공제기설계중직접이용관측상태,통과대진실상태화관측상태정의다면체불변집서렬,학보급출적기우고계상태적반궤공제률사포함상태관측기재내적정개폐배계통상태로봉점근은정,병수렴우종단간우불변집.방진결과험증료해공제방법적유효성.
