华北水利水电大学学报（自然科学版）
華北水利水電大學學報（自然科學版）
화북수이수전대학학보（자연과학판）
Journal of North China University of Water Resources and Electric Power(Natural Science Edition)
2014年
4期
75-78
,共4页
夏斌%郭树满%郭朋彦%邹栋%张纯梁%满达
夏斌%郭樹滿%郭朋彥%鄒棟%張純樑%滿達
하빈%곽수만%곽붕언%추동%장순량%만체
光电智能小车%飞思卡尔单片机%智能循迹%光电传感器
光電智能小車%飛思卡爾單片機%智能循跡%光電傳感器
광전지능소차%비사잡이단편궤%지능순적%광전전감기
随着自动控制技术的飞速发展,无人化装备得到了越来越广泛的应用,智能车辆成为未来汽车产业的重要发展趋势.为实现车辆的无人操控功能,利用飞思卡尔单片机控制原理设计了一款光电智能小车.该车采用16位MC9S12XS128芯片作为主控制器,通过光电传感器采集道路信息,采用S-D5型号舵机实现小车转向,使用BTS7970半桥驱动芯片组成电机驱动模块,采用光电编码器实时监测车速,采用LM2940系列线性稳压芯片设计电源管理模块.主控制器对所采集的数据进行分析处理,并采用修正的PID控制算法调节驱动电机的转速和转向舵机的角度,实现对智能车行驶速度和运动方向的闭环控制,使其以设定的目标速度沿着道路快速稳定地自动行驶.
隨著自動控製技術的飛速髮展,無人化裝備得到瞭越來越廣汎的應用,智能車輛成為未來汽車產業的重要髮展趨勢.為實現車輛的無人操控功能,利用飛思卡爾單片機控製原理設計瞭一款光電智能小車.該車採用16位MC9S12XS128芯片作為主控製器,通過光電傳感器採集道路信息,採用S-D5型號舵機實現小車轉嚮,使用BTS7970半橋驅動芯片組成電機驅動模塊,採用光電編碼器實時鑑測車速,採用LM2940繫列線性穩壓芯片設計電源管理模塊.主控製器對所採集的數據進行分析處理,併採用脩正的PID控製算法調節驅動電機的轉速和轉嚮舵機的角度,實現對智能車行駛速度和運動方嚮的閉環控製,使其以設定的目標速度沿著道路快速穩定地自動行駛.
수착자동공제기술적비속발전,무인화장비득도료월래월엄범적응용,지능차량성위미래기차산업적중요발전추세.위실현차량적무인조공공능,이용비사잡이단편궤공제원리설계료일관광전지능소차.해차채용16위MC9S12XS128심편작위주공제기,통과광전전감기채집도로신식,채용S-D5형호타궤실현소차전향,사용BTS7970반교구동심편조성전궤구동모괴,채용광전편마기실시감측차속,채용LM2940계렬선성은압심편설계전원관리모괴.주공제기대소채집적수거진행분석처리,병채용수정적PID공제산법조절구동전궤적전속화전향타궤적각도,실현대지능차행사속도화운동방향적폐배공제,사기이설정적목표속도연착도로쾌속은정지자동행사.
