液压与气动
液壓與氣動
액압여기동
CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS
2014年
9期
89-94
,共6页
注塑机%自动控制%PLC%上下料系统%伺服电机
註塑機%自動控製%PLC%上下料繫統%伺服電機
주소궤%자동공제%PLC%상하료계통%사복전궤
injection molding machine%automatic control%PLC%loading and unloading system%servo motor
卧式注塑机全自动送嵌片系统由料架、导料槽、剪料机构、送料机构以及取成品机构等部分构成,其功能是将卷绕在料盘上的带状料片剪成单个嵌片,送入卧式注塑机,并将注塑好的成品取出.系统中,人性化的料架减轻了劳动强度;料架上同时悬挂二盘料带,料带经导料槽送进入剪切机构;剪料机构一次剪切2个嵌片;送料机构一次将4个嵌片送入注塑机,送料机构能在X、Y、Z三个方向运动,并能将竖直状态的抓料吸盘支架翻转到水平状态.系统通过控制6个单轴运动,实现了需要6个自由度机械手才能完成的一系列复杂动作.
臥式註塑機全自動送嵌片繫統由料架、導料槽、剪料機構、送料機構以及取成品機構等部分構成,其功能是將捲繞在料盤上的帶狀料片剪成單箇嵌片,送入臥式註塑機,併將註塑好的成品取齣.繫統中,人性化的料架減輕瞭勞動彊度;料架上同時懸掛二盤料帶,料帶經導料槽送進入剪切機構;剪料機構一次剪切2箇嵌片;送料機構一次將4箇嵌片送入註塑機,送料機構能在X、Y、Z三箇方嚮運動,併能將豎直狀態的抓料吸盤支架翻轉到水平狀態.繫統通過控製6箇單軸運動,實現瞭需要6箇自由度機械手纔能完成的一繫列複雜動作.
와식주소궤전자동송감편계통유료가、도료조、전료궤구、송료궤구이급취성품궤구등부분구성,기공능시장권요재료반상적대상료편전성단개감편,송입와식주소궤,병장주소호적성품취출.계통중,인성화적료가감경료노동강도;료가상동시현괘이반료대,료대경도료조송진입전절궤구;전료궤구일차전절2개감편;송료궤구일차장4개감편송입주소궤,송료궤구능재X、Y、Z삼개방향운동,병능장수직상태적조료흡반지가번전도수평상태.계통통과공제6개단축운동,실현료수요6개자유도궤계수재능완성적일계렬복잡동작.