液压与气动
液壓與氣動
액압여기동
CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS
2014年
9期
29-31,57
,共4页
气动机械手%PLC%组态%控制系统%仿真
氣動機械手%PLC%組態%控製繫統%倣真
기동궤계수%PLC%조태%공제계통%방진
pneumatic manipulator%PLC%configuration%control system%simulation
为提高生产效率,改善劳动条件,基于PLC控制技术设计了四自由度搬用机械手的控制系统,采用组态软件系统实现了对机械手运行过程的仿真及控制.经运行测试表明,系统结构设计合理,运行稳定,控制准确,且控制系统的仿真界面与实际机械手能很好地实现同步工作.该系统适用于环境比较恶劣的工业现场中,具有较高的研究和使用价值.
為提高生產效率,改善勞動條件,基于PLC控製技術設計瞭四自由度搬用機械手的控製繫統,採用組態軟件繫統實現瞭對機械手運行過程的倣真及控製.經運行測試錶明,繫統結構設計閤理,運行穩定,控製準確,且控製繫統的倣真界麵與實際機械手能很好地實現同步工作.該繫統適用于環境比較噁劣的工業現場中,具有較高的研究和使用價值.
위제고생산효솔,개선노동조건,기우PLC공제기술설계료사자유도반용궤계수적공제계통,채용조태연건계통실현료대궤계수운행과정적방진급공제.경운행측시표명,계통결구설계합리,운행은정,공제준학,차공제계통적방진계면여실제궤계수능흔호지실현동보공작.해계통괄용우배경비교악렬적공업현장중,구유교고적연구화사용개치.
