液压与气动
液壓與氣動
액압여기동
CHINESE HYDRAULICS & PNEUMATICS
2014年
9期
19-21,47
,共4页
黄子斋%赵静一%崔向华%郭锐
黃子齋%趙靜一%崔嚮華%郭銳
황자재%조정일%최향화%곽예
钻桅纠偏%双检测%最优二次型
鑽桅糾偏%雙檢測%最優二次型
찬외규편%쌍검측%최우이차형
drill mast rectification%dual-detection%optimal quadratic
以岩土钻机调桅纠偏控制为研究对象,提出一种双检测钻桅纠偏自动控制方法.通过对钻桅进行实时的纠偏自动控制,减小了钻孔时的角度误差,采用双检测输入信号,使得钻桅姿态可以唯一确定.建立了双检测钻桅纠偏控制数学模型,给出了控制流程方案,最终以实验加以验证;并结合最优二次型控制算法,使钻桅纠偏控制具有较好的鲁棒性.
以巖土鑽機調桅糾偏控製為研究對象,提齣一種雙檢測鑽桅糾偏自動控製方法.通過對鑽桅進行實時的糾偏自動控製,減小瞭鑽孔時的角度誤差,採用雙檢測輸入信號,使得鑽桅姿態可以唯一確定.建立瞭雙檢測鑽桅糾偏控製數學模型,給齣瞭控製流程方案,最終以實驗加以驗證;併結閤最優二次型控製算法,使鑽桅糾偏控製具有較好的魯棒性.
이암토찬궤조외규편공제위연구대상,제출일충쌍검측찬외규편자동공제방법.통과대찬외진행실시적규편자동공제,감소료찬공시적각도오차,채용쌍검측수입신호,사득찬외자태가이유일학정.건립료쌍검측찬외규편공제수학모형,급출료공제류정방안,최종이실험가이험증;병결합최우이차형공제산법,사찬외규편공제구유교호적로봉성.
