电子技术应用
電子技術應用
전자기술응용
APPLICATION OF ELECTRONIC TECHNIQUE
2014年
9期
130-132,136
,共4页
智能车辆%横向控制%模糊控制%仿真研究
智能車輛%橫嚮控製%模糊控製%倣真研究
지능차량%횡향공제%모호공제%방진연구
intelligent vehicle%lateral control%fuzzy control%simulation research
针对智能车辆视觉导航横向控制中存在的适应性问题,提出了一种基于横摆角速度与横向偏差的智能车辆横向模糊控制策略.根据车辆于车道内的位置状态信息,建立了横摆角速度预测模型、7自由度车辆操纵动力学模型以及横向模糊推理模型.仿真结果表明,与常规位置偏差控制策略相比较,采用横向模糊控制策略不仅能提高智能车辆横向控制的精确性,并且具有很好的鲁棒性和自适应性.
針對智能車輛視覺導航橫嚮控製中存在的適應性問題,提齣瞭一種基于橫襬角速度與橫嚮偏差的智能車輛橫嚮模糊控製策略.根據車輛于車道內的位置狀態信息,建立瞭橫襬角速度預測模型、7自由度車輛操縱動力學模型以及橫嚮模糊推理模型.倣真結果錶明,與常規位置偏差控製策略相比較,採用橫嚮模糊控製策略不僅能提高智能車輛橫嚮控製的精確性,併且具有很好的魯棒性和自適應性.
침대지능차량시각도항횡향공제중존재적괄응성문제,제출료일충기우횡파각속도여횡향편차적지능차량횡향모호공제책략.근거차량우차도내적위치상태신식,건립료횡파각속도예측모형、7자유도차량조종동역학모형이급횡향모호추리모형.방진결과표명,여상규위치편차공제책략상비교,채용횡향모호공제책략불부능제고지능차량횡향공제적정학성,병차구유흔호적로봉성화자괄응성.
