兵工学报
兵工學報
병공학보
ACTA ARMAMENTARII
2014年
9期
1495-1502
,共8页
兵器科学与技术%负载模拟%伺服机构%数学模型%力矩前馈%速度补偿
兵器科學與技術%負載模擬%伺服機構%數學模型%力矩前饋%速度補償
병기과학여기술%부재모의%사복궤구%수학모형%력구전궤%속도보상
ordnance science and technology%load simulation%servo mechanism%mathematical model%torque feed-forward%speed compensation
针对火箭发动机喷管伺服机构的半物理仿真需要,设计一种可对惯性负载、摩擦力矩负载、弹性力矩负载、伺服机构安装刚度进行模拟的电液负载模拟系统.依据伺服机构负载特点,由机械的方式实现惯性负载、摩擦负载以及安装刚度的模拟,由阀控伺服马达实现弹性力矩的模拟;分别建立伺服机构系统和马达加载系统的数学模型,并为马达加载系统设计基于速度前馈补偿和力矩前馈的控制系统;进行负载模拟器的现场实验,实验结果表明,各种加载负载满足精度要求,验证了负载模拟器设计的合理性和实用性,以及控制策略的有效性.
針對火箭髮動機噴管伺服機構的半物理倣真需要,設計一種可對慣性負載、摩抆力矩負載、彈性力矩負載、伺服機構安裝剛度進行模擬的電液負載模擬繫統.依據伺服機構負載特點,由機械的方式實現慣性負載、摩抆負載以及安裝剛度的模擬,由閥控伺服馬達實現彈性力矩的模擬;分彆建立伺服機構繫統和馬達加載繫統的數學模型,併為馬達加載繫統設計基于速度前饋補償和力矩前饋的控製繫統;進行負載模擬器的現場實驗,實驗結果錶明,各種加載負載滿足精度要求,驗證瞭負載模擬器設計的閤理性和實用性,以及控製策略的有效性.
침대화전발동궤분관사복궤구적반물리방진수요,설계일충가대관성부재、마찰력구부재、탄성력구부재、사복궤구안장강도진행모의적전액부재모의계통.의거사복궤구부재특점,유궤계적방식실현관성부재、마찰부재이급안장강도적모의,유벌공사복마체실현탄성력구적모의;분별건립사복궤구계통화마체가재계통적수학모형,병위마체가재계통설계기우속도전궤보상화력구전궤적공제계통;진행부재모의기적현장실험,실험결과표명,각충가재부재만족정도요구,험증료부재모의기설계적합이성화실용성,이급공제책략적유효성.
