控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2014年
8期
1094-1098
,共5页
迟滞%Bouc-Wen模型%误差变换%反步
遲滯%Bouc-Wen模型%誤差變換%反步
지체%Bouc-Wen모형%오차변환%반보
hysteresis%Bouc-Wen model%error transformation%backstepping
针对智能材料执行器中非平滑、多映射的迟滞非线性,采用Bouc-Wen模型描述迟滞,并提出了一种基于误差变换的反步控制器设计方案.首先利用Bouc-Wen模型中的变量特性,通过预设性能函数,将误差约束在预设范围内.然后通过误差变换,将一个对输出误差存在约束的跟踪问题转化为一个无约束的镇定问题.最后利用反步控制法设计迟滞系统的控制器,该控制方法保证期望的跟踪精度,并能将误差限定在设定范围内且满足预设性能,提高了系统的暂态和稳态性能.仿真结果表明设计方法的有效性.
針對智能材料執行器中非平滑、多映射的遲滯非線性,採用Bouc-Wen模型描述遲滯,併提齣瞭一種基于誤差變換的反步控製器設計方案.首先利用Bouc-Wen模型中的變量特性,通過預設性能函數,將誤差約束在預設範圍內.然後通過誤差變換,將一箇對輸齣誤差存在約束的跟蹤問題轉化為一箇無約束的鎮定問題.最後利用反步控製法設計遲滯繫統的控製器,該控製方法保證期望的跟蹤精度,併能將誤差限定在設定範圍內且滿足預設性能,提高瞭繫統的暫態和穩態性能.倣真結果錶明設計方法的有效性.
침대지능재료집행기중비평활、다영사적지체비선성,채용Bouc-Wen모형묘술지체,병제출료일충기우오차변환적반보공제기설계방안.수선이용Bouc-Wen모형중적변량특성,통과예설성능함수,장오차약속재예설범위내.연후통과오차변환,장일개대수출오차존재약속적근종문제전화위일개무약속적진정문제.최후이용반보공제법설계지체계통적공제기,해공제방법보증기망적근종정도,병능장오차한정재설정범위내차만족예설성능,제고료계통적잠태화은태성능.방진결과표명설계방법적유효성.
