控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2014年
8期
1018-1024
,共7页
多摄像机%内外参数%标定%一维标定物%自由运动
多攝像機%內外參數%標定%一維標定物%自由運動
다섭상궤%내외삼수%표정%일유표정물%자유운동
multi-camera%internal and external parameters%calibration%1D calibration object%free motion
一维标定方法易于实现且标定效率高.为了克服现有一维标定方法的一些不足,本文提出一种用一维标定物标定多摄像机内外参数的方法.首先进行两两标定.在此过程中,假定主点坐标近似已知而仅考虑畸变、焦距、旋转和平移等参数,接着利用基本矩阵及一维标定物上特征点之间的几何约束,估计两摄像机的内外参数.两两标定完成后,采用Dijkstra最短路径法和捆绑调整对多摄像机系统进行全局标定(含主点坐标).仿真和真实实验表明本文的方法是切实有效的.
一維標定方法易于實現且標定效率高.為瞭剋服現有一維標定方法的一些不足,本文提齣一種用一維標定物標定多攝像機內外參數的方法.首先進行兩兩標定.在此過程中,假定主點坐標近似已知而僅攷慮畸變、焦距、鏇轉和平移等參數,接著利用基本矩陣及一維標定物上特徵點之間的幾何約束,估計兩攝像機的內外參數.兩兩標定完成後,採用Dijkstra最短路徑法和捆綁調整對多攝像機繫統進行全跼標定(含主點坐標).倣真和真實實驗錶明本文的方法是切實有效的.
일유표정방법역우실현차표정효솔고.위료극복현유일유표정방법적일사불족,본문제출일충용일유표정물표정다섭상궤내외삼수적방법.수선진행량량표정.재차과정중,가정주점좌표근사이지이부고필기변、초거、선전화평이등삼수,접착이용기본구진급일유표정물상특정점지간적궤하약속,고계량섭상궤적내외삼수.량량표정완성후,채용Dijkstra최단로경법화곤방조정대다섭상궤계통진행전국표정(함주점좌표).방진화진실실험표명본문적방법시절실유효적.
