控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2014年
8期
993-999
,共7页
近空间飞行器%非线性控制%干扰观测器%滑模控制%边界层控制
近空間飛行器%非線性控製%榦擾觀測器%滑模控製%邊界層控製
근공간비행기%비선성공제%간우관측기%활모공제%변계층공제
near-space vehicle%nonlinear control%disturbance observer%sliding model control%boundary layer control
本文研究了一类基于非线性干扰观测器的多输入多输出非线性不确定系统的边界层自适应滑模控制方法并应用于近空间飞行器高精度姿态控制.考虑系统存在不确定性和外部干扰上界未知的情况,设计了基于干扰观测器的边界层自适应滑模控制器,以消除传统滑模控制中的“抖振”现象,使跟踪误差趋近于零.同时,利用李雅普洛夫方法严格证明了闭环系统的稳定性.最后将所研究的自适应滑模控制方法,应用于某近空间飞行器的姿态控制中,仿真结果表明在不确定性和外部干扰作用下能保证姿态控制的稳定性,对参数不确定具有较好的鲁棒性.
本文研究瞭一類基于非線性榦擾觀測器的多輸入多輸齣非線性不確定繫統的邊界層自適應滑模控製方法併應用于近空間飛行器高精度姿態控製.攷慮繫統存在不確定性和外部榦擾上界未知的情況,設計瞭基于榦擾觀測器的邊界層自適應滑模控製器,以消除傳統滑模控製中的“抖振”現象,使跟蹤誤差趨近于零.同時,利用李雅普洛伕方法嚴格證明瞭閉環繫統的穩定性.最後將所研究的自適應滑模控製方法,應用于某近空間飛行器的姿態控製中,倣真結果錶明在不確定性和外部榦擾作用下能保證姿態控製的穩定性,對參數不確定具有較好的魯棒性.
본문연구료일류기우비선성간우관측기적다수입다수출비선성불학정계통적변계층자괄응활모공제방법병응용우근공간비행기고정도자태공제.고필계통존재불학정성화외부간우상계미지적정황,설계료기우간우관측기적변계층자괄응활모공제기,이소제전통활모공제중적“두진”현상,사근종오차추근우령.동시,이용리아보락부방법엄격증명료폐배계통적은정성.최후장소연구적자괄응활모공제방법,응용우모근공간비행기적자태공제중,방진결과표명재불학정성화외부간우작용하능보증자태공제적은정성,대삼수불학정구유교호적로봉성.
