兵工学报
兵工學報
병공학보
ACTA ARMAMENTARII
2014年
8期
1164-1171
,共8页
兵器科学与技术%火箭弹%弹道修正弹%落点实时预测%摄动原理%弹道仿真实验
兵器科學與技術%火箭彈%彈道脩正彈%落點實時預測%攝動原理%彈道倣真實驗
병기과학여기술%화전탄%탄도수정탄%낙점실시예측%섭동원리%탄도방진실험
ordnance science and technology%rocket projectile%trajectory correction munition%real-time impact point prediction%perturbation theory%trajectory simulation experiment
基于摄动原理,提出了以6自由度弹道方程解算的弹道为火箭弹基准弹道,求解参数扰动引起的落点偏差变化量的落点实时预测方法,并给出了详细解算步骤.将各种扰动系数的解算赋予地面火控计算机,降低了弹载计算机的解算复杂度和解算量.以122 mm火箭弹为例,选取一条基准弹道,分别对无扰动、仅存在初始扰动和全弹道存在随机扰动3种条件下的无控弹道进行了落点预测仿真实验和火箭弹落点预测飞行试验.研究结果表明:该方法在仿真实验和实际飞行试验中都具有较高的预测精度,横向偏差收敛速度较纵向偏差快,其波动幅度在全弹道上较纵向偏差小,而且纵向偏差预测在火箭弹降弧段才趋于收敛;采用该方法进行预测时每次解算时间为167 ns左右,远小于弹载控制器2 ms的控制周期,实现了实时预测.
基于攝動原理,提齣瞭以6自由度彈道方程解算的彈道為火箭彈基準彈道,求解參數擾動引起的落點偏差變化量的落點實時預測方法,併給齣瞭詳細解算步驟.將各種擾動繫數的解算賦予地麵火控計算機,降低瞭彈載計算機的解算複雜度和解算量.以122 mm火箭彈為例,選取一條基準彈道,分彆對無擾動、僅存在初始擾動和全彈道存在隨機擾動3種條件下的無控彈道進行瞭落點預測倣真實驗和火箭彈落點預測飛行試驗.研究結果錶明:該方法在倣真實驗和實際飛行試驗中都具有較高的預測精度,橫嚮偏差收斂速度較縱嚮偏差快,其波動幅度在全彈道上較縱嚮偏差小,而且縱嚮偏差預測在火箭彈降弧段纔趨于收斂;採用該方法進行預測時每次解算時間為167 ns左右,遠小于彈載控製器2 ms的控製週期,實現瞭實時預測.
기우섭동원리,제출료이6자유도탄도방정해산적탄도위화전탄기준탄도,구해삼수우동인기적낙점편차변화량적낙점실시예측방법,병급출료상세해산보취.장각충우동계수적해산부여지면화공계산궤,강저료탄재계산궤적해산복잡도화해산량.이122 mm화전탄위례,선취일조기준탄도,분별대무우동、부존재초시우동화전탄도존재수궤우동3충조건하적무공탄도진행료낙점예측방진실험화화전탄낙점예측비행시험.연구결과표명:해방법재방진실험화실제비행시험중도구유교고적예측정도,횡향편차수렴속도교종향편차쾌,기파동폭도재전탄도상교종향편차소,이차종향편차예측재화전탄강호단재추우수렴;채용해방법진행예측시매차해산시간위167 ns좌우,원소우탄재공제기2 ms적공제주기,실현료실시예측.
