自动化技术与应用
自動化技術與應用
자동화기술여응용
TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS
2014年
8期
121-124,131
,共5页
四旋翼飞行器%R5F100LEA%飞行姿态%PID算法
四鏇翼飛行器%R5F100LEA%飛行姿態%PID算法
사선익비행기%R5F100LEA%비행자태%PID산법
four-rotor aircraft%R5Fl00LEA%flight attitude%PID algorithm
该四旋翼自主飞行器以瑞萨公司的R5F100LEA单片机为控制核心,包括飞行姿态处理模块,超声波测距模块,红外传感器循迹模块,电机驱动模块以及微处理器模块等.飞行姿态处理由MPU6050加速度计陀螺仪提供,保证飞行器平稳飞行.超声波测距模块和红外传感器循迹模块为飞行器提供导航参数使飞行器可以按照规定航线并以一定高度飞行.本设计中应用了PPM控制方法,PID算法,平滑滤波等,使飞行器实现在一定区域内一键式起飞,稳定飞行,精确降落.并且可以拾取物件,完成空投任务,最终精确降落并停机.
該四鏇翼自主飛行器以瑞薩公司的R5F100LEA單片機為控製覈心,包括飛行姿態處理模塊,超聲波測距模塊,紅外傳感器循跡模塊,電機驅動模塊以及微處理器模塊等.飛行姿態處理由MPU6050加速度計陀螺儀提供,保證飛行器平穩飛行.超聲波測距模塊和紅外傳感器循跡模塊為飛行器提供導航參數使飛行器可以按照規定航線併以一定高度飛行.本設計中應用瞭PPM控製方法,PID算法,平滑濾波等,使飛行器實現在一定區域內一鍵式起飛,穩定飛行,精確降落.併且可以拾取物件,完成空投任務,最終精確降落併停機.
해사선익자주비행기이서살공사적R5F100LEA단편궤위공제핵심,포괄비행자태처리모괴,초성파측거모괴,홍외전감기순적모괴,전궤구동모괴이급미처리기모괴등.비행자태처이유MPU6050가속도계타라의제공,보증비행기평은비행.초성파측거모괴화홍외전감기순적모괴위비행기제공도항삼수사비행기가이안조규정항선병이일정고도비행.본설계중응용료PPM공제방법,PID산법,평활려파등,사비행기실현재일정구역내일건식기비,은정비행,정학강락.병차가이습취물건,완성공투임무,최종정학강락병정궤.
