舰船电子工程
艦船電子工程
함선전자공정
SHIP ELECTRONIC ENGINEERING
2014年
9期
49-52
,共4页
飞行轨迹%捷联惯导%算法仿真
飛行軌跡%捷聯慣導%算法倣真
비행궤적%첩련관도%산법방진
根据载体在空间中的运动特点,利用工程软件Matlab对基于飞行轨迹的捷联惯导系统算法进行了仿真.先是通过建立基本运动模型模拟出载体的飞行轨迹,然后进行逆运算求出陀螺仪和加速度计的模拟输出量(角速度和比力)作为系统输入,并加入模拟噪声,最后通过合理的力学编排计算出运动载体的位置和速度信息,仿真结果验证了算法的正确性和系统的可行性.
根據載體在空間中的運動特點,利用工程軟件Matlab對基于飛行軌跡的捷聯慣導繫統算法進行瞭倣真.先是通過建立基本運動模型模擬齣載體的飛行軌跡,然後進行逆運算求齣陀螺儀和加速度計的模擬輸齣量(角速度和比力)作為繫統輸入,併加入模擬譟聲,最後通過閤理的力學編排計算齣運動載體的位置和速度信息,倣真結果驗證瞭算法的正確性和繫統的可行性.
근거재체재공간중적운동특점,이용공정연건Matlab대기우비행궤적적첩련관도계통산법진행료방진.선시통과건립기본운동모형모의출재체적비행궤적,연후진행역운산구출타라의화가속도계적모의수출량(각속도화비력)작위계통수입,병가입모의조성,최후통과합리적역학편배계산출운동재체적위치화속도신식,방진결과험증료산법적정학성화계통적가행성.
