医用生物力学
醫用生物力學
의용생물역학
JOURNAL OF MEDICAL BIOMECHANICS
2012年
6期
681-686
,共6页
康复机器人%减重步行训练%有限元分析%机械设计
康複機器人%減重步行訓練%有限元分析%機械設計
강복궤기인%감중보행훈련%유한원분석%궤계설계
目的 为提高减重步行训练机器人的临床应用,进一步促进康复机器人的实际应用与推广提供方法和措施,针对以往步行训练机器人临床应用性不强的问题,提出一种操作简单、结构灵活、实用性强的下肢康复机器人设计方案.方法 利用模块化、集约化的设计方法,从人机工程学、康复医学、机械设计等方面对机器人整体进行穿戴式外骨骼、减重训练架、自适应跑台、悬吊背心等功能模块的划分和设计.同时,结合理论计算与SolidWorks有限元仿真,对机器人的关键部位进行优化分析.结果 经过实体样机加工和初步临床实验,验证了该减重步行康复训练机器人设计的可行性和科学性.结论 本次临床应用性设计研究可以提高减重步行训练机器人的实用性,可以为类似的研究和设计提供参考.
目的 為提高減重步行訓練機器人的臨床應用,進一步促進康複機器人的實際應用與推廣提供方法和措施,針對以往步行訓練機器人臨床應用性不彊的問題,提齣一種操作簡單、結構靈活、實用性彊的下肢康複機器人設計方案.方法 利用模塊化、集約化的設計方法,從人機工程學、康複醫學、機械設計等方麵對機器人整體進行穿戴式外骨骼、減重訓練架、自適應跑檯、懸弔揹心等功能模塊的劃分和設計.同時,結閤理論計算與SolidWorks有限元倣真,對機器人的關鍵部位進行優化分析.結果 經過實體樣機加工和初步臨床實驗,驗證瞭該減重步行康複訓練機器人設計的可行性和科學性.結論 本次臨床應用性設計研究可以提高減重步行訓練機器人的實用性,可以為類似的研究和設計提供參攷.
목적 위제고감중보행훈련궤기인적림상응용,진일보촉진강복궤기인적실제응용여추엄제공방법화조시,침대이왕보행훈련궤기인림상응용성불강적문제,제출일충조작간단、결구령활、실용성강적하지강복궤기인설계방안.방법 이용모괴화、집약화적설계방법,종인궤공정학、강복의학、궤계설계등방면대궤기인정체진행천대식외골격、감중훈련가、자괄응포태、현조배심등공능모괴적화분화설계.동시,결합이론계산여SolidWorks유한원방진,대궤기인적관건부위진행우화분석.결과 경과실체양궤가공화초보림상실험,험증료해감중보행강복훈련궤기인설계적가행성화과학성.결론 본차림상응용성설계연구가이제고감중보행훈련궤기인적실용성,가이위유사적연구화설계제공삼고.
