华东电力
華東電力
화동전력
EAST CHINA ELECTRIC POWER
2013年
3期
651-654
,共4页
李秀卿%李国华%王子俨%吴肖峰
李秀卿%李國華%王子儼%吳肖峰
리수경%리국화%왕자엄%오초봉
目标全息反馈%反步法%扩张状态观测器%李雅普诺夫函数
目標全息反饋%反步法%擴張狀態觀測器%李雅普諾伕函數
목표전식반궤%반보법%확장상태관측기%리아보낙부함수
针对实际中含有较多的状态变量,通过目标全息反馈法将实际中比较关系放至同一个状态方程中,根据新的状态方程,逐步设计对应的李雅普诺夫函数,根据函数的正定性和导数的负定性来保证系统的稳定性.由于控制函数的表达式中含有较多的系统参数,设计了二阶的扩张状态跟踪器来跟踪和补偿这些扰动,保证系统的鲁棒性.
針對實際中含有較多的狀態變量,通過目標全息反饋法將實際中比較關繫放至同一箇狀態方程中,根據新的狀態方程,逐步設計對應的李雅普諾伕函數,根據函數的正定性和導數的負定性來保證繫統的穩定性.由于控製函數的錶達式中含有較多的繫統參數,設計瞭二階的擴張狀態跟蹤器來跟蹤和補償這些擾動,保證繫統的魯棒性.
침대실제중함유교다적상태변량,통과목표전식반궤법장실제중비교관계방지동일개상태방정중,근거신적상태방정,축보설계대응적리아보낙부함수,근거함수적정정성화도수적부정성래보증계통적은정성.유우공제함수적표체식중함유교다적계통삼수,설계료이계적확장상태근종기래근종화보상저사우동,보증계통적로봉성.
