青岛大学学报(工程技术版)
青島大學學報(工程技術版)
청도대학학보(공정기술판)
JOURNAL OF QINGDAO UNIVERSITY(ENGINEERING & TECHNOLOGY EDITION)
2014年
3期
1-6
,共6页
张慧%于海生%于金鹏%吴贺荣
張慧%于海生%于金鵬%吳賀榮
장혜%우해생%우금붕%오하영
异步电动机%单神经元%模糊控制%自适应%矢量控制
異步電動機%單神經元%模糊控製%自適應%矢量控製
이보전동궤%단신경원%모호공제%자괄응%시량공제
asynchronous motor%neuron%fuzzy control%adaptive%vector control
针对异步电动机矢量控制中PI控制器自适应能力较弱的问题,提出了用单神经元模糊自适应控制器代替转速PI调节器和磁链PI调节器的方法,并基于梯度下降法和单神经元自适应模糊控制原理,将增量式PI控制算法和单神经元自适应学习规则相结合,通过模糊控制修正单神经元的比例系数,提高单神经元模糊自适应控制器参数在线调整能力.为验证单神经元模糊自适应控制器的性能,对系统进行仿真实验.仿真结果表明,采用单神经元模糊自适应控制策略,其控制效果优于传统矢量控制,系统的动态和静态性能比较好,而且控制器对电动机转子电阻变化有较好的鲁棒性.该控制方法具有较好的控制性能,使异步电动机控制系统具有较强的自适应能力.
針對異步電動機矢量控製中PI控製器自適應能力較弱的問題,提齣瞭用單神經元模糊自適應控製器代替轉速PI調節器和磁鏈PI調節器的方法,併基于梯度下降法和單神經元自適應模糊控製原理,將增量式PI控製算法和單神經元自適應學習規則相結閤,通過模糊控製脩正單神經元的比例繫數,提高單神經元模糊自適應控製器參數在線調整能力.為驗證單神經元模糊自適應控製器的性能,對繫統進行倣真實驗.倣真結果錶明,採用單神經元模糊自適應控製策略,其控製效果優于傳統矢量控製,繫統的動態和靜態性能比較好,而且控製器對電動機轉子電阻變化有較好的魯棒性.該控製方法具有較好的控製性能,使異步電動機控製繫統具有較彊的自適應能力.
침대이보전동궤시량공제중PI공제기자괄응능력교약적문제,제출료용단신경원모호자괄응공제기대체전속PI조절기화자련PI조절기적방법,병기우제도하강법화단신경원자괄응모호공제원리,장증량식PI공제산법화단신경원자괄응학습규칙상결합,통과모호공제수정단신경원적비례계수,제고단신경원모호자괄응공제기삼수재선조정능력.위험증단신경원모호자괄응공제기적성능,대계통진행방진실험.방진결과표명,채용단신경원모호자괄응공제책략,기공제효과우우전통시량공제,계통적동태화정태성능비교호,이차공제기대전동궤전자전조변화유교호적로봉성.해공제방법구유교호적공제성능,사이보전동궤공제계통구유교강적자괄응능력.