计算机与数字工程
計算機與數字工程
계산궤여수자공정
COMPUTER & DIGITAL ENGINEERING
2014年
9期
1649-1652,1667
,共5页
刘爱元%戴洪德%卢建华%姚新华
劉愛元%戴洪德%盧建華%姚新華
류애원%대홍덕%로건화%요신화
组合导航%卡尔曼滤波器%惯性导航%卫星导航
組閤導航%卡爾曼濾波器%慣性導航%衛星導航
조합도항%잡이만려파기%관성도항%위성도항
integrated navigation%Kalman filter%inertial navigation%satellite navigation
组合导航系统模拟器是飞行训练模拟系统的关键部件,在分别设计了惯性导航系统模拟器以及卫星导航模拟器的基础上,为了提高模拟器的真实性,针对如何实现两个系统最优组合,为其它系统提供准确可靠的导航数据的问题,参照现代飞机组合导航系统的组成结构及工作原理,设计了组合导航卡尔曼滤波器,建立了松组合和紧组合两种组合导航方式的方程和量测方程,并与纯惯性导航系统的结果进行对比分析,证明了所设计的组合导航系统卡尔曼滤波器的有效性.
組閤導航繫統模擬器是飛行訓練模擬繫統的關鍵部件,在分彆設計瞭慣性導航繫統模擬器以及衛星導航模擬器的基礎上,為瞭提高模擬器的真實性,針對如何實現兩箇繫統最優組閤,為其它繫統提供準確可靠的導航數據的問題,參照現代飛機組閤導航繫統的組成結構及工作原理,設計瞭組閤導航卡爾曼濾波器,建立瞭鬆組閤和緊組閤兩種組閤導航方式的方程和量測方程,併與純慣性導航繫統的結果進行對比分析,證明瞭所設計的組閤導航繫統卡爾曼濾波器的有效性.
조합도항계통모의기시비행훈련모의계통적관건부건,재분별설계료관성도항계통모의기이급위성도항모의기적기출상,위료제고모의기적진실성,침대여하실현량개계통최우조합,위기타계통제공준학가고적도항수거적문제,삼조현대비궤조합도항계통적조성결구급공작원리,설계료조합도항잡이만려파기,건립료송조합화긴조합량충조합도항방식적방정화량측방정,병여순관성도항계통적결과진행대비분석,증명료소설계적조합도항계통잡이만려파기적유효성.
